例 设加工第一象限顺圆弧ab,起点b(0,6),终点a(6,0)。试用逐点比较法对其进行插补并画出插补轨迹图。
终点判别寄存器 e=6+6=12,每进给一步减1,e=0时停止插补。
步数 | 偏差判别 | 坐标进给 | 偏差计算 | 坐标计算 | 终点判断 |
起点 | f0,0=0 | x0=0y0=6 | e=12 | ||
1 | f0,0=0 | -y | f0 ,1=f0,0=0-2y0+1=0-12+1=-11 | x1=0y1=6-1=5 | e=11 |
2 | f0 ,1<0 | +x | f1,1=f0 ,1+2x1+1=-11+0+1=-10 | x2=0+1=1y2=5 | e=10 |
3 | f1,1<0 | +x | f2,1=f1,1+2x2+1=-10+2+1=-7 | x3=1+1=2y3=5 | e=9 |
4 | f2,1<0 | +x | f3,1=f2,1+2x3+1=-7+4+1=-2 | x4=2+1=3y4=5 | e=8 |
5 | f3,1<0 | +x | f4,1=f3,1+2x4+1=-2+6+1=5 | x5=3+1=4y5=5 | e=7 |
6 | f4,1>0 | -y | f4,2=f4,1-2y5+1=5-10+1=-4 | x6=4y6=5-1=4 | e=6 |
7 | f4,2<0 | +x | f5,2=f4,2+2x6+1=-4+8+1=5 | x7=4+1=5y7=4 | e=5 |
8 | f5,2>0 | -y | f5,3=f5,2-2y7+1=5-8+1=-2 | x8=5y8=4-1=3 | e=4 |
9 | f5,3<0 | +x | f6,3=f5,3+2x8+1=-2+10+1=9 | x9=5+1=6y9=3 | e=3 |
10 | f6,3>0 | -y | f6,4=f6,3-2y9+1=9-6+1=4 | x10=6y10=3-1=2 | e=2 |
11 | f6,4>0 | -y | f6,5=f6,4-2y10+1=4-4+1=1 | x11=6y11=2-1=1 | e=1 |
12 | f6,5>0 | -y | f6,6=f6,5-2y11+1=1-2+1=0 | x12=6y12=1-1=0 | e=0 |
3)象限处理问题