美国AB公司的7360 CNC系统采用了扩展的DDA采样插补算法，系统的插补周期与位置反馈采样周期相同，均为10.24 ms，通过10.24 ms的实时时钟中断来实现。
图2-30 扩展DDA直线插补
扩展DDA直线插补
假设根据编程的进给速度，要在时间段T内走完图2-30所示的直线段OE，终点为E（
, 
），起点在原点 
（0,0）。图中的 
和 
分别为速度
的
和
坐标分量。由图中的三角形比例关系，可得
（2-26）
（2-27）
将时间区间T用采样周期
分割为n个子区间（n取
最接近的整数），从而在每个采样周期内的坐标增量分别为
（2-28）
（2-29）
式中——所要求的进给速度；
FRN——进给速率数，公式为
对于同一条直线来说，由于和 ， ，以及均为已知常数，因此式中的FRN和均为常数，可以记作
=FRN。故同一条直线的每个采样周期内增量
和
的常数（即步长系数）均相同。在每个采样周期算出的和基础之上，就可以得到本采样周期末的刀具位置坐标
和
值，即
（2-30）
（2-31）
从式（2－28）和（2－29）也可看出，直线插补中各坐标轴的进给步长和分别为轮廓步长（即子线段）的轴向分量，其大小仅仅随着进给速率编程值FRN或变化。
由于直线插补中每次迭代形成的子线段的斜率（/）等于给定的直线斜率，从而保证了轨迹要求。
