为了简化程序的设计，将插补计算的坐标系的原点选在被插补直线的起点。设直线OP，O（0，0）为起点。P（Xe，Ye）为终点，进给速度F，沿OP进给，插补周期为T，...
美国AB公司的7360 CNC系统采用了扩展的DDA采样插补算法，系统的插补周期与位置反馈采样周期相同，均为10.24 ms，通过10.24 ms的实时时钟中断来实现。图2-30扩...
设要求刀具在χy平面中作如图2-28所示的直线运动。在这一程序段中，x和y轴的位移增量分别为xe和ye。插补时，取增量大的作长轴，小的为短轴，要求x和y轴的速度...
Sub插补()Dim l, K, a, B, f1, t x动点对起点= 0: z动点对起点= 0 f1 = f × 10: t = Ts / 60000 l = Sqr((x终点对起点^ 2 + z终点对起点^ 2)) K = f1 × t /...
用数字积分（DDA）插补法对图示直线进行插补运算，并在图中画出插补轨迹。解.总步数为4＋3＝7步JVX（Xe）JRXX溢出JVY（Ye）JRYY溢出终点计数器10000110000001...
设我们要对 xy平面上的直线进行脉冲分配，直线起点为坐标原点 O，终点为 E(xe,ye)，如图2-8所示。图2-8合成速度与分速度的关系假定 vx和 vy分别表示动点在 x...
（1）偏差函数构造对于第一象限直线OA上任一点(X,Y):X/Y=Xe/Ye若刀具加工点为Pi（Xi，Yi），则该点的偏差函数Fi可表示为若Fi= 0，表示加工点位于直线上；若Fi...
逐点比较法第一象限直线插补汇编语言源程序（本程序指令系统采用MCS8031，仅供参考）：ＬＰ：ＭＯＶ ＳＰ，＃６０Ｈ 定义堆栈指针 ＭＯＶ ４ＡＨ...
Sub偏差计算()偏差= Abs(x终点)×z动点- x动点×Abs(z终点)End SubSub插补()Dim c As Integer Select Case象限标志 Case 1: '第一象限插补 Do Until x动...
【例】设加工第Ⅰ象限直线 ，起点坐标为O（0，0），终点坐标为A（6，4），试进行插补运算并画出运动轨迹图。用第一种方法进行终点判断，则 =6＋4=10，其插补...
直线插补的速度分析直线加工时，有 式中L——直线长度；V——刀具进给速度；N——插补循环数；f——插补脉冲的频率。插补循环数为N=xe＋ye=Lcosα＋Lsinα式...
逐点比较法插补第一象限直线的原理和计算公式，插补其他象限的直线时，其插补计算公式和脉冲进给方向是不同的，通常有两种方法解决：1）分别处理法可根据上面...
图2-36直线插补轨迹（1） 卦限的划分。直接函数法将直角坐标的每个象限都用45°斜线分成2个区域，如图2-36所示。图2-36卦限的划分4个象限共分为8个区域，称为...
如上所述，偏差计算是逐点比较法关键的一步。下面以第Ⅰ象限直线为例导出其偏差计算公式。图2-1直线插补过程如图2—1所示，假定直线 的起点为坐标原点，终点A...
逐点比较法直线插补为例说明插补的具体过程。1．插补原理逐点比较法又称区域判断法或代数运算法、醉步法。其基本原理是：每走一步都要将加工点的瞬时坐标与规...
指令格式：G01 X＿Y＿U＿V＿F＿；其中X和Y指定终点坐标，U和V同G00。在伺服模式，运动速度由机床条件决定，F不起作用；在常量模式，F指定运动速度。
１、格式：G01 X__ Z__ F__G01 X__ F__G01 Z__ F__２、说明明：X、 Z 为终点的坐标值,F为进给速度；３、使用范围：（１）直线插补，用于加工外圆、端面、台阶...
直线插补指令G01（模态指令）格式G1 X… Y… Z … F…G1 AP=… RP=… F…解释X Y Z直角坐标的终点AP=极坐标的终点，这里指极角RP=极坐标的终点，这里指极半径...
如下图所示：O 0002N01 G92 X120 Z30 建立工件坐标系N02 M03 S700 T0101 主轴正转７００转每分钟N03 G00 X35 Z5 快速定位N04 G01 X26 Z0 F80 N05 G01...
G01是使刀具以指令的进给速度沿直线移动到目标点。1).指令格式为：G01 X(U)___Z(W)___F___；其中：X、Z表示目标点绝对值坐标；U、W表示目标点相对前一点的增...
