扩展DDA法圆弧插补(AB 7360CNC系统中采用)

图2－31所示为第Ⅰ象限顺圆弧段 ，圆弧方程为 图3-31扩展DAA圆弧插补设现时刀具处在 点的位置。若在一个采样周期内，刀具沿切线方向的轮廓进给步长为，即进给...

小黑 1年前148 扩展DDA法 圆弧插补

时间分割插补周期的选择

1．插补周期与精度速度的关系直线插补没有逼近误差。在插补曲线时，当用内接弦线逼近时，插补误差δ、插补周期T、进给速度F以及曲线的曲率半径之间的关系为：...

小黑 1年前141 时间分割插补 周期选择

时间分割直线插补算法

为了简化程序的设计，将插补计算的坐标系的原点选在被插补直线的起点。设直线OP，O（0，0）为起点。P（Xe，Ye）为终点，进给速度F，沿OP进给，插补周期为T，...

小黑 1年前144 时间分割 直线插补算法

时间分割内接弦逼近圆弧插补算法

采用时间分割插补进行圆弧插补的基本方法是内接弦线逼近圆弧。只要根据半径合理选用进给速度F，可使逼近精度满足要求。将插补计算坐标系的原点选在被插补圆弧...

小黑 1年前147 圆弧插补算法

扩展DDA法直线插补(AB 7360CNC系统中采用)

美国AB公司的7360 CNC系统采用了扩展的DDA采样插补算法，系统的插补周期与位置反馈采样周期相同，均为10.24 ms，通过10.24 ms的实时时钟中断来实现。图2-30扩...

小黑 1年前147 扩展DDA法 直线插补

时间分割法圆弧插补(FANUC 7M系统中采用)

如图2－29所示，顺圆弧AB为待加工曲线，下面推导其插补公式。在顺圆弧上的B点是继A点之后的插补瞬时点，两点的坐标分别为A(xi,yi)，B(xi+1,yi+1)。所谓插补，...

小黑 1年前142 时间分割法 圆弧插补

时间分割法直线插补(FANUC 7M系统中采用)

设要求刀具在χy平面中作如图2-28所示的直线运动。在这一程序段中，x和y轴的位移增量分别为xe和ye。插补时，取增量大的作长轴，小的为短轴，要求x和y轴的速度...

小黑 1年前144 时间分割法 直线插补

粗插补和精插补

有时，数据采样插补是分两步完成的，即粗插补和精插补。第一步为粗插补，它是在给定起点和终点的曲线之间插入若干个点，即用若干条微小直线段来逼近给定曲线...

小黑 1年前136 粗插补 精插补

数据采样插补法的特点

在CNC系统中较广泛采用的另一种插补计算方法即所谓数据采样插补法，或称为时间分割法。它尤其适合于闭环和半闭环以直流或交流电机为执行机构的位置采样控制系...

小黑 1年前138 数据采样插补法 特点

时间分割法圆弧插补参考VB程序

圆弧（切线法）：Sub插补()Dim区间符号As IntegerDim x, y, z As DoubleDim KDim径向误差, R动As Double顺逆符号判别读数据 If R0.001 Then Else Ts = Ts / 6...

小黑 1年前147 时间分割法 圆弧插补 参考VB程序

时间分割法直线插补参考程序

Sub插补()Dim l, K, a, B, f1, t x动点对起点= 0: z动点对起点= 0 f1 = f × 10: t = Ts / 60000 l = Sqr((x终点对起点^ 2 + z终点对起点^ 2)) K = f1 × t /...

小黑 1年前136 时间分割法 直线插补 参考程序

时间分割法插补

时间分割插补是数据采样插补的一种。下面将首先阐述数据采样插补的工作原理。4.2.1 数据采样插补数据采样插补是根据用户程序的进给速度，将给定轮廓曲线分割...

小黑 1年前135 时间分割插补

数字积分法(DDA)插补直线参考程序(VB)

Sub 插补X() 标志X = 0 If 余数X = Q Then 余数X = 余数X Mod Q x动点 = x动点 + 1: 标志X = 1 End IfEnd SubSub 插补Y() 标志Y = 0 If 余数Y = Q Then 余数Y...

小黑 1年前130 数字积分法 DDA插补 直线参考程序(VB)

用数字积分（DDA）插补法对直线进行插补运算举例

用数字积分（DDA）插补法对图示直线进行插补运算，并在图中画出插补轨迹。解.总步数为4＋3＝7步JVX（Xe）JRXX溢出JVY（Ye）JRYY溢出终点计数器10000110000001...

小黑 1年前143 数字积分 DDA插补法 直线插补运算 举例

其他函数的DDA插补运算 (椭圆 双曲线 抛物线)

为方便起见，现将各种积分单元符号重画于图2—19，其中增量Δx,Δt,Δy直接写成了它们的微分形式dx,dt,dy这里所列的各种单元都可由先前的积分器基本线路演化...

小黑 1年前130 DDA插补运算 椭圆 双曲线 抛物线

改进DDA插补质量的措施

使用DDA法插补时，其插补进给速度v不仅与系统的迭代频率 （即脉冲源频率）成正比，而且还与余数寄存器的容量N成反比，与直线段的长度 L（或圆弧半径 R）成正...

小黑 1年前140 DDA插补 质量措施

DDA圆弧插补原理

以第Ⅰ象限逆圆为例，设刀具沿圆弧 移动，半径为R，刀具的切向速度为v,P(x,y)为动点（如图2—13），图2-13 DDA圆弧插补则有下述关系： 式中K为比例常数。因为...

小黑 1年前136 DDA 圆弧插补 原理

数字积分法(DDA)插补圆弧参考程序(VB)

Sub插补() PSet (z原点, x原点), vbRed余数X = 0:余数Y = 0:余数Z = 0:插补记录= 0:过象限标志= 0:跨象限数量= 0If Opt逆圆= False Thenxx:跨象限数量=跨象限...

小黑 1年前137 数字积分法 DDA插补 圆弧参考程序(VB)

DDA直线插补原理

设我们要对 xy平面上的直线进行脉冲分配，直线起点为坐标原点 O，终点为 E(xe,ye)，如图2-8所示。图2-8合成速度与分速度的关系假定 vx和 vy分别表示动点在 x...

小黑 1年前134 DDA直线插补 原理

DDA的基本原理

由高等数学可知，求函数y =f（t）对t的积分运算，从几何概念上讲，就是求此函数曲线所包围的面积F（图2—7），即若把自变量的积分区间[a,b]等分成许多有限的...

小黑 1年前140 DDA 基本原理