逐点比较法第一象限直线插补汇编语言源程序（本程序指令系统采用MCS8031，仅供参考）：
ＬＰ：ＭＯＶ ＳＰ，＃６０Ｈ 定义堆栈指针
ＭＯＶ ４ＡＨ，＃００Ｈ 偏差单元清零
ＭＯＶ ４９Ｈ，＃００Ｈ
ＭＯＶ ４８Ｈ，＃０１Ｈ 初始化ＸＹ电动机
ＭＯＶ ４７Ｈ，＃０２Ｈ
ＭＯＶ Ａ，４ＥＨ 计算终点判别，Xe+Ye之低位
ＡＤＤ Ａ，４ＣＨ
ＭＯＶ ５０Ｈ，Ａ
ＭＯＶ Ａ，４ＤＨ Xe+Ye之高位
ＡＤＤＣ Ａ，４ＢＨ 低位相加，可能产生进位
ＭＯＶ ４ＦＨ，Ａ
ＭＯＶ Ａ，＃０３Ｈ ＸＹ电动机上电
ＭＯＶ ＤＰＴＲ，＃００３０Ｈ
ＭＯＶＸ ＠ＤＰＴＲ，Ａ
ＬＰ２：ＡＣＡＬＬ ＤＬ０ 延时子程序
ＭＯＶ Ａ，４９Ｈ 取偏差Ｆ的高８位
ＪＢ ＡＣＣ．７，ＬＰ４ 偏差Ｆ< 0，去ＬＰ４
ＡＣＡＬＬ ＸＭＰ Ｆ＞＝０，调Ｘ电动机正转子程序
ＣＬＲ Ｃ 计算新偏差Ｆ值，Ｆ＝Ｆ－Ｙe
ＭＯＶ Ａ，４ＡＨ
ＳＵＢＢ Ａ，４ＣＨ 可向高位字节借位
ＭＯＶ ４ＡＨ，Ａ
ＭＯＶ Ａ，４９Ｈ
ＳＵＢＢ Ａ，４ＢＨ
ＭＯＶ ４９Ｈ，Ａ
ＬＰ３：ＣＬＲ Ｃ 终判值减１
ＭＯＶ Ａ，５０Ｈ
ＳＵＢＢ Ａ，＃０１Ｈ 可向高位字节借位
ＭＯＶ ５０Ｈ，Ａ
ＭＯＶ Ａ，４ＦＨ
ＳＵＢＢ Ａ，＃００Ｈ 考虑低位字节借位
ＭＯＶ ４ＦＨ，Ａ 终判值判零
ＯＲＬ Ａ，５０Ｈ
ＪＮＺ ＬＰ２ 终判值不为零，去ＬＰ２，否则插补结束
ＬＪＭＰ ００００Ｈ
ＬＰ４：ＡＣＡＬＬ ＹＭＰ 调Ｙ电动机正转子程序
ＭＯＶ Ａ，４ＡＨ 计算新偏差Ｆ值，Ｆ＝Ｆ＋Ｘe
ＡＤＤ Ａ，４ＥＨ
ＭＯＶ ４ＡＨ，Ａ
ＭＯＶ Ａ，４９Ｈ
ＡＤＤＣ Ａ，４ＤＨ
ＭＯＶ ４９Ｈ，Ａ
ＳＪＭＰ ＬＰ３
XMP：MOV A，48H 取X电动机当前状态字
ＣＬＲ Ｃ 移位法
ＲＲＣ Ａ
ＲＲＣ Ａ
ＲＲＣ Ａ
ＸＭＰ２：ＣＰＬ Ａ
ＡＮＬ Ａ，＃４９Ｈ 屏蔽无关位
ＭＯＶ ４８Ｈ，Ａ 保存Ｘ电动机状态字，作为下次转动的基准
ＯＲＬ Ａ，４７Ｈ 保存Ｙ电动机原状态不变
ＸＭＰ４：ＭＯＶ ＤＰＴＲ，＃００３０Ｈ
ＭＯＶＸ @ＤＰＴＲ，Ａ
ＲＥＴ
ＸＭＭ：ＭＯＶ Ａ，４８Ｈ
ＣＬＲ
ＲＬＣ Ａ
ＲＬＣ Ａ
ＲＬＣ Ａ
ＳＪＭＰ ＸＭＰ２
ＹＭＰ：ＭＯＶ Ａ，４７Ｈ
ＣＬＲ Ｃ
ＲＲＣ Ａ
ＲＲＣ Ａ
ＲＲＣ Ａ
ＹＭＰ２：ＣＰＬ Ａ
ＡＮＬ Ａ，＃９２Ｈ
ＭＯＶ ４７Ｈ，Ａ
ＯＲＬ Ａ，４８Ｈ
ＳＪＭＰ ＸＭＰ４
ＹＭＭ：ＭＯＶ Ａ，４７Ｈ
ＣＬＲ Ｃ
ＲＬＣ Ａ
ＲＬＣ Ａ
ＲＬＣ Ａ
ＳＪＭＰ ＹＭＰ２
说明：１）黑体字模块为软件环形分配器；
２）各变量地址分配如下：４ＦＨ５０Ｈ－终判值，４ＤＨ４ＥＨ－Ｘe，４ＢＨ４ＣＨ－Ｙe，４９Ｈ４ＡＨ－偏差值Ｆ，４７Ｈ－Ｙ电动机状态字，４８Ｈ－Ｘ电动机状态字；以大地址格式(最低字节地址单元存放最高位数据)存放各种数据；
3）口地址0030H与XY三相步进电动机相线关系如下：
YO P7
XO P6
P5
YB P4
XB P3
P2
YX P1
XA P2
