1、插补周期T与插补运算时间的关系
插补周期T 必须大于插补运算时间与完成其它实时任务(插补及位置误差计算、显示、监控、I/O处理)所需时间 之和,一般为8-10ms,现代数控系统已缩短到2-4 ms.
1、插补周期T与插补运算时间的关系
插补周期T 必须大于插补运算时间与完成其它实时任务(插补及位置误差计算、显示、监控、I/O处理)所需时间 之和,一般为8-10ms,现代数控系统已缩短到2-4 ms.
2、插补周期T与位置反馈采样周期的关系
采样周期TC: 数控系统每隔一定的周期TC对实际位置进行采样,把时间上连续的信号转变成时间上离散的脉冲信号。
对于给定的某个数控系统,插补周期T和采样周期TC是固定的,插补周期T与位置反馈采 样周期可以相同,也可以不同。通常T≥TC,一般要求T是TC的整数倍。大约在8ms左右。
3、插补周期与精度、速度的关系
在直线插补中,插补所形成的每个直线段与给定的直线重合,不会造成轨迹误差。
在圆弧插补时,一般用内接弦线或内外均差弦线来逼近圆弧,这种逼近必然会造成轨迹误差。
在插补周期及圆弧半径给定时,为保证加工精度,必须对加工速度限制;在误差和圆弧半径给定时,插补周期短对于获得高的加工速度有利。