故障现象：一台采用三菱MELDAS M3系统的加工中心，使用时经常出现“S01伺服报警0052”。
分析与处理过程：该机床的特点是进给轴采用了编码器外置型反馈结构，伺服电动机内装的编码器只用于速度反馈，位置反馈编码器直接安装在丝杠端部。
S01伺服报警0052，表明位置反馈系统存在故障。为了判断故障原因，维修时先将伺服驱动器的17号参数设定为0，取消丝杠端外置型编码器反馈，使系统的位置反馈与速度反馈均使用伺服电动机内置式编码器，经检查发现，机床动作恢复正常。
根据以上判断，说明故障原因在丝杠端的外置型编码器上。进一步检查该编码器的反馈电缆，发现电缆连接正确，因此，可确定故障在编码器本身。最后，更换位置编码器后，机床恢复正常。
