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FANUCl5/150系统模块的状态显示与故障诊断

       2015-04-19 来源：互联网作者：佚名热度：1290评论：0
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    核心提示：FANUCl5/150系统根据系列型号与系统配置的不同，组成模块有较大的区别， 以FSl5/150B为例，通常由主板(CPU Board)、PMC板(PMC Board)、RISC板(RISC Board)、附加轴控制板(选件：ADAX Board)、图形显示/DNC接口板(Option l Board)等组成，在这些模块上设有状态指示灯，当模块或系统

FANUCl5/150系统根据系列型号与系统配置的不同，组成模块有较大的区别，  以FSl5/150B为例，通常由主板(CPU Board)、PMC板(PMC Board)、RISC板(RISC Board)、附加轴控制板(选件：ADAX Board)、图形显示/DNC接口板(Option l Board)等组成，在这些模块上设有状态指示灯，当模块或系统出错时，通过这些指示灯的状态，可以指示引起报警的大致原因，以帮助维修诊断。

(1)主板的状态显示与故障诊断  FSl5/150B系统主板(CPU Board)上主要安装有SRAM模块、伺服控制模块、伺服接口模块、DRAM模块、FLASH ROM模块、主轴控制模块、CRT控制模块、接口模块等；主板上设有4个状态指示灯(STATUS)和3个报警指示灯(ALARM)，用于指示主板的状态，其含义见表2-11所示，表中“¤”代表对应的指示灯亮；“●”代表指示灯灭；“☆”代表指示灯闪烁；“×”代表指示灯亮或灭(与含义无关)，下同。

指示灯状态含    义备    注
STATUS ●●●●电源未接通电源接通初始化显示
STATUS ¤¤¤¤电源接通后的初始化状态电源接通初始化显示
STATUS ¤●●¤CNC软件开始工作电源接通初始化显示
STATUS ●●●¤RAM测试完成电源接通初始化显示
STATUS ¤¤¤●RAM总清完成电源接通初始化显示
STATUS ●¤¤●FROM测试电源接通初始化显示
STATUS ¤●¤●键盘初始化完成，模块设定结束电源接通初始化显示
STATUS ●●¤●CRT初始化完成，CRT准备好电源接通初始化显示
STATUS ¤¤●¤等待PC板与FANUC总线连接(1)电源接通初始化显示
STATUS ●¤●¤IPL显示器测试电源接通初始化显示
STATUS ¤¤●●IPL测试完成电源接通初始化显示
STATUS ¤●¤¤等待*SYSFAIL设定电源接通初始化显示
STATUS ●●¤¤等待PC板与FANUC总线连接(2)电源接通初始化显示
STATUS ●¤●●等待伺服驱动器初始化完成电源接通初始化显示
STATUS ¤●●●正常工作状态，CNC初始化结束电源接通初始化显示
STATUS ☆●●●CNC DRAM出错1CNC出错显示
STATUS ●☆●●SRAM出错CNC出错显示
STATUS ☆☆●●CNC DRAM出错2CNC出错显示
STATUS ●●☆●CNC软件不支持CRT控制模块CNC出错显示
STATUS ☆●☆●CNC软件不支持主板(CPU板)CNC出错显示
STATUS ●☆☆●FANUC总线上的PC板出错CNC出错显示
STATUS ☆☆☆●堆栈溢出CNC出错显示
STATUS ●●●☆FLASH ROM模块出错CNC出错显示
STATUS ☆●●☆CNC FLASH ROM配置错误CNC出错显示
STATUS ●☆●☆PMC FLASH ROM配置错误CNC出错显示
STATUS ●¤¤¤系统NMl出错CNC出错显示
ALARM  ¤●●后备电池电压不足CNC报警显示
ALARM  ●¤●系统出错(SYS FAIL)CNC报警显示
ALARM  ¤¤●伺服报警CNC报警显示
ALARM  ●●¤系统紧停(SYS EMG)CNC报警显示
ALARM  ¤●¤SRAM奇偶校验出错CNC报警显示
ALARM  ●¤¤DRAM奇偶校验出错CNC报警显示

(2)PMC板状态显示与故障诊断  FSl5/150B系统PMC板主要安装有PMC CPU模块、DRAM模块、SRAM模块、ROM模块、FLASH ROM模块、PMC引导程序等，在FSl5TF/MF/TTF等系统中，PMC板还安装有人机会话CPU模块。PMC板上设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM)，用于指示PMC板状态，其含义见表2-12。

表2-12  FSl5/150B PMC板状态显示含义

指示灯状态含    义备  注
STATUS ●●●●电源未接通电源接通初始化显示
STATUS ¤¤●●电源接通后的初始化状态电源接通初始化显示
STATUS ●¤××PMC初始化测试电源接通初始化显示
STATUS ¤●××PMC测试、DRAM测试、PMC程序编译、SLC初始化测试等电源接通初始化显示
STATUS ●●××正常状态电源接通初始化显示
STATUS ☆☆●●其他PC板出错PMC模块出错
STATUS ¤☆××DI/DO转换出错，DRAM/ROM模块无效 PMC模块出错
STATUS ☆¤××PMC引导程序发生奇偶报警 PMC模块出错
STATUS ●☆×× PMC引导程序或SRAM发生奇偶报警 PMC模块出错
STATUS ☆☆××PMC ROM无效或总线出错 PMC模块出错

(3)RISC板状态显示与故障诊断  FSl5/150B系统RISC板上安装有SRAM、ROM、RISC CPU等模块，上面设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM)，用于指示RISC板状态，其含义见表2-13。

表2-13  FSl5/150B RISC板状态显示含义

指示灯状态含    义备    注
STATUS ●●●●电源未接通电源接通初始化显示
STATUS ¤¤¤¤RISC板电源接通初始化电源接通初始化显示
STATUS ●●●¤ DRAM、SRAM测试电源接通初始化显示
STATUS ●●¤●ROM测试电源接通初始化显示
STATUS ¤●●●等待CPU测试(1)电源接通初始化显示
STATUS ¤●●¤等待CPU测试(2)电源接通初始化显示
STATUS ¤●¤●等待CPU测试(3)电源接通初始化显示
 STATUS ¤¤●●等待CPU测试(4)电源接通初始化显示
STATUS ●●●☆等待RISC方式电源接通初始化显示
STATUS ●☆●☆等待CNC指令输入电源接通初始化显示
STATUS ●☆☆●执行RISC指令电源接通初始化显示
STATUS ☆●●●复位电源接通初始化显示
STATUS ●●●¤DRAM、SRAM出错RISC出错
STATUS ●●¤●ROM出错RISC出错
STATUS ●●¤¤RISC与主CPU同步出错RISC出错
STATUS ●¤●●RISC总线出错RISC出错
STATUS ¤¤¤●系统出错RISC出错
ALARM  ¤●●RISC未工作RJSC报警
ALARM  ●¤●SRAM奇偶校验出错RISC报警
ALARM  ●●¤DRAM奇偶校验出错RISC报警

(4)附加轴控制板状态显示与故障诊断  FSl5/150B系统附加轴控制板用于控制第5-8轴与第2主轴，板上安装有第5-8轴的伺服控制模块、第5-8轴的伺服接口模块以及第2主轴控制模块、模拟量I/O及串行通信RS232-C、RS422接口等，上面设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM)，其中状态指示灯在附加轴板上总是不亮；报警指示灯的状态见表2-14。

表2-14  FS15/150B附加轴控制板报警显示含义

指示灯状态含    义指示灯状态含    义
ALARM  ¤●●   不使用ALARM  ¤●¤奇偶校验错误
ALARM  ●¤●系统出错(SYS FAIL)ALARM  ●¤¤不使用
ALARM  ¤¤●伺服报警ALARM  ¤¤¤不使用
ALARM  ●●¤系统紧停(SYS EMG)

 (5)图形显示/DNC接口板状态显示与故障诊断  FSl5/150B系统图形显示/DNC接口板上安装有图形CPU、图形引导程序模块、CRT控制模块、通信接口模块等。上面设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM)，当使用图形显示功能时，其含义见表2-15，当使用DNC功能时，其含义见表2-16。

表2-15  FSl5门50B图形显示板报警显示含义

指示灯状态含    义备    注
STATUS ¤¤¤¤   ALARM  ¤●●电源接通时的初始化状态电源接通初始化显示
STATUS ●¤××   ALARM  ●●●等待系统ID设定电源接通初始化显示
STATUS ¤●××   ALARM  ●●●等待其他处理器的初始化电源接通初始化显示
STATUS ●●××   ALARMI ●●●初始化完成，DNC板工作电源接通初始化显示
STATUS ●¤××   ALARM  ¤●●ROM奇偶校验出错DNC板出错
STATUS ¤●××   ALARM  ¤●●RAM奇偶校验出错DNC板出错
STATUS ●☆ ××   ALARM  ¤●●指令出错DNC板出错
STATUS ☆☆ ××   ALARM  ¤●●来自其他板的NMI出错DNC板出错
STArUS ☆ ●××   ALARM  ¤ ●●总线出错DNC板出错
STATUS ☆ ¤××   ALARM  ¤ ●●运算出错DNC板出错
STATUS ¤☆ ××   ALARM  ¤●●中断出错DNC板出错

表2-16 FS15/150B/DNC板报警显示含义

指示灯状态含    义备    注
STATUS ¤¤¤¤   ALARM  ¤●●电源接通时的初始化状态电源接通初始化显示
STATUS ××●● ALARM  ×●●初始化远程缓冲器电源接通初始化显示
STATUS ×פ● ALARM  ×●●远程缓冲器初始化完成，等待CNC指令电源接通初始化显示
STATUS ××●¤ ALARM  ×●●执行指令电源接通初始化显示
STATUS ×פ¤ ALARM  ×●●在线电源接通初始化显示
STATUS ××☆☆ ALARM  ×●●RAM奇偶校验出错图形显示/DNC板出错
STATUS ××●☆ ALARM  ×●●RAM测试出错图形显示/DNC板出错
STATUS ××☆☆ ALARM  ×●●远程缓冲器出错图形显示/DNC板出错
STATUS ××☆☆ ALARM  ×●●其他处理器上的NMI出错图形显示/DNC板出错
STATUS ×××× ALARM  ×●¤远程缓冲器的RAM奇偶校验出错图形显示/DNC板出错


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  • aishukong
这家伙很懒，什么也没留下。
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