4．电动机不转或旋转异常
当出现主电动机不转或旋转异常的现象，应根据以下步骤进行分析检查：
1)如果有报警指示灯亮，则按报警号作相应的处理。
2)检查CHl端的VCMD指令是否正常，如果正常，则执行第3步；如果不正常, 则应检查CNC的速度给定S模拟量输出。 若CNC的S模拟量输出正常，则可能是驱动器的S模拟量接收回路不良；若CNC无S模拟量输出，则应检查CNC及CNC与驱动器的连接。
3)确认是否有定向准停信号存在。如无，则执行第4步；如有，则撤消定向准停信号。
4)在测量端CHl3上检查VCMD指令是否正确，如正确，则可能是速度调节器控制回路不良或伺服驱动器故障：如不正确，则可能的原因有：
①无正、反转指令信号(SFR、SRV)输入。
②驱动器设定端S2设定不正确。
③速度调节器调整不良。
④主轴定向准停控制用的磁传感器安装不良。
5．FANUC模拟交流主轴驱动器的调整与测试 与直流主轴驱动器一样，FANUC交流主轴驱动装置亦设有调整电位器与测试端，供驱动器调整与维修时检测用。
对于FANUC常用主轴驱动器，各调整电位器及测试端的含义见表7-4及表7-5。
表7-4 FANUC模拟式交流主轴驱动器调试电位器一览表
| 代 号 | 作 用 | 调整值 | 备 注 |
| RVl | 速度指令电压值 | 在给定为10V时，测量端CHl3为10±0.05V | |
| RV2 | 速度给定偏移调节 | 在给定为0V时，调整RV2使电动机基本不转 | |
| RV3 | 速度到达电平调整 | 通常调节RV3，使转速在理论值的i15％范围内 | |
| RV4 | 齿轮换档速度 | 1刻度 | 通常调整换档时的转速给定电压为0.3V左右 |
| RV5 | 转矩限制 | 决定于机床要求 | |
| RV6 | 再生制动功率限制 | 3刻度 | |
| RV7 | V/F转换电平调节1 | 在测量端CH28为10V时，使测量端CH23为200+2kHz脉冲 | |
| RV8 | 速度检测调节 | 在测量端CHl7为0.2V时，测量端CHl8为2.2-+0.1V | |
| RV9 | 正向电动机转速调节 | 调节RV9，使正转时转速与理论转速一致 | |
| RVl0 | 速度检测偏移 | 电动机0转速时，测量端CHl7在2mV以内 | |
| RVll | 反向电动机转速调节 | 调节RVll，使反转时转速与理论转速一致 | |
| RVl2 | 速度环增益 | 5刻度 | |
| RVl3 | 速度环偏移 | 5刻度 | 给定电压为0时，调节RVl3，使电动机不转 |
| RVl4 | 负载表调节 | 在极限转矩时，输出端LM为10V | |
| RVl5 | +5V电压调整 | 使+5V测量端电压在5+0.05V | |
| RVl6 | 再生制动极限电压 | 4刻度 | |
| RVl7 | V/F转换电平调节2 | 当输入电压为AC200V时，测量端CH32为24_+0.2kltz脉冲 | |
| RVl8 | RA偏移调整 | CN2开路时，测量端CH5为2.5±0.05V | |
| RVl9 | RB偏移调整 | CN2开路时，测量端CH6为2.5土0.05V |
表7-5 FANUC模拟式交流主轴驱动器测试端一览表
| 端 子 | 测量内容 | 备 注 |
| CHl | 内部主轴转速给定电压 | 0~10V |
| CH2 | D/A转换器输出电压 | 0~10V |
| CH3 | 脉冲编码器的A相输出PA | (2.5±0.2)V(平均电压) |
| CH4 | 脉冲编码器的B相输出PB | (2.5±0.2)V(平均电压) |
| CH5 | A相基准电压RA | ±0.05V |
| CH6 | A相基准电压KB | ±0.05V |
| CH7 | A相矩形波PSA | |
| CH8 | B相矩形波PSB | |
| CH9 | 齿轮换档时速度指令电压 | |
| CHl0 | 速度到达信号检测电平 | |
| CHll | 加减速动作中信号检测 | 由RV3调整 |
| CHl3 | 速度指令电压VCMD 号检测 | |
| CHl4 | 反转脉冲RVP | 0~i-_10V |
| CHl5 | 正转脉冲FWP | 3.2Lls脉冲 |
| CHl6 | 0V端子 | 3.2¨s脉冲 |
| CHl7 | 速度反馈F/V输出TSl | |
| CHl8 | 低速检测信号TS2 | 6000r/min时为-0V |
| CH20 | 速度反馈电压TSA | 120r/min时为-2．2V |
| CH21 | 转矩极限电压LTRF | 额定转速时为~10V |
| CH22 | U相电流检测信号CRU | |
| CH23 | V/F转换器输出 | 根据电动机不同有区别 |
| CH24 | V相电流检测信号CRV | 当CH28为10V时，为(200+2)kHz脉冲 |
| CH25 | 10V三角波 | 根据电动机不同有区别 |
| CH26 | W相电流检测信号CRW | |
| CH28 | 速度误差电压ER | 根据电动机不同有区别 |
| CH29 | U相指令电压UCM | 0~10V |
| CH30 | V相指令电压VCM | |
| CH31 | W相指令电压WCM | |
| CH32 | 24VP脉冲信号 | 24kUz |
