FANUC交流主轴驱动系统的维修工作量相对于直流驱动要小得多，故障检测通常可以通过驱动器上的指示灯状态进行分析、诊断，以判断故障原因。
1．电源指示灯PIL不亮
A06B-10**(AC Model 1~40)系列交流主轴电动机与A06B-6044系列交流主轴驱动器配套组成的模拟式交流主轴驱动系统系列产品，在主轴驱动器(A06B-6044)上设有1个奉光二极管PIL(绿)，用于指示驱动器电源。这一指示灯在正常工作状态下应一直保持“亮”的状态，若驱动器上电源指示灯PIL不亮，其原因主要有以下几种：
1)驱动器无电源输入。应检查驱动器电源输入端R、S、T的电压是否在额定电压的+10％，－15％范围。
2)驱动器电源输入熔断器中，有部分存在熔断。
3)驱动器的控制板上有熔断器熔断。
4)驱动器的连接器存在连接不良。
5)驱动器控制板不良。
2．FAUNC模拟式交流主轴驱动系统的故障显示
FANUC模拟式交流主轴驱动器(A06B-6044)上有4个发光二极管，专门用于显示驱动器报警，它们从右至左分别代表16进制的1、2、4、8，根据以上4只发光二极管的显示，可以组成相应的报警号，报警号对应的内容与引起报警的原因见表7-3
表7-3 FANUC模拟式交流主轴驱动报警一览表
| 序号 | LED显示 | 报警内容 | 产生报警可能的原因 | ||||
| AL8 | AL4 | AL2 | ALl | ||||
| 1 | O | O | O | ● | 主轴电动机过热 | a)电动机过载； b)电动机的冷却系统不良； c)风扇断线； d)风扇通风不良； e)电动机温度检测开关不良； f)电动机温度检测开关连接不良 | |
| 2 | O | O | ● | O | 电动机速度偏离指令值 | a)负载过大； b)转矩极限设定太小； c)功率晶体管损坏； d)再生放电回路中熔断器熔断； e)速度反馈信号不正确，可以用示波器检查CH7和CH8的波形并调整RVl8和RVl9，使波形的占空比为1：1； f)驱动错连接电缆断线或接触不良 | |
| 3 | O | O | ● | ● | 直流母线短路 | a)逆变大功率晶体管模块损坏(可通过万用表检查晶体管模块的CE、CB、BE间的电阻加以确认) b)直流母线电容器不良； c)再生放电回路不良； d)直流母线局部短路或对地短路；可能同时发生直流母 线的F7熔断器熔断 | |
| 4 | O | ● | O | O | 主回路交流输入电压过低或缺相 | a)交流电源侧的输入阻抗太高(如： 自耦变压器串联在主回路中)。 b)逆变晶体管模块不良： c)整流二级管模块或晶闸管模块损坏； d)交流电压输入端的浪涌吸收器、电容损坏； e)驱动器控制板不良； f)驱动器的交流输入熔断器n、F2、F3熔断； 8)外部交流输入熔断器熔断 | |
| 5 | O | ● | O | ● | 驱动器控制板上的熔断器熔断 | a)驱动器控制板上的AF2熔断； b)驱动器控制板上的AF3熔断； c)驱动器控制电源回路不良； d)驱动器控制板有故障 | |
| 6 | O | ● | ● | O | 电动机超过最高转速(模拟测量系统) | a)驱动器设定不正确(如：S5的设定)； b)驱动器调整不良； c)存储器的ROM版本不正确； d)驱动器控制板不良； f)主电动机编码器不良或连接错误 | |
| 7 | O | ● | ● | ● | 电动机超过最高转速(数字测量系统) | 同报警6 | |
| 8 | ● | O | O | O | +24V电压太高 | a)输入交流电压太高(超过额定值的/10％以上)； b)驱动器电源电压转换开关设定错误： c)主轴变压器连接错误 | |
| 9 | ● | O | O | ● | 大功率晶体管模块过热 | a)主轴驱动器连续过载； b)驱动器冷却风扇不良； c)驱动器灰尘太多，导致散热不良； d)环境温度过高 | |
| 10 | ● | O | ● | O | +15V太低 | a)交流输入电压太低； b)+15V辅助电源回路故障； c)主轴变压器连接错误 | |
| 11 | ● | O | ● | ● | 直流母线电压太高 | a)如同时存在F5、F6熔断器熔断，此时直流母线可能存在短路，应按报警3的方法处理； b)交流电源的输入阻抗太高； c)驱动器故障 | |
| 12 | ● | ● | O | O | 直流母线过电流 | a)电动机绕阻局部短路； b)电动机电枢接线存在短路； c)逆变晶体管模块损坏： d)驱动器控制板不良 | |
| 13 | ● | ● | O | ● | 驱动器的CPU不良 | a)驱动器控制板不良； b)驱动器接地连接不良 | |
| 14 | ● | ● | ● | O | 驱动器上的ROM不良 | a)ROM安装位置、版本错误； b)ROM片插接不良； c)ROM不良 | |
| 15 | ● | ● | ● | ● | 附加选择板报警 | a)附加选择板的连接不良 b)附加选择板不良 | |
3．运行过程中的噪声、振动
若主轴电动机在加减速过程中出现不正常的噪声与振动，则应进行如下检查：
1)检查再生回路的F5、F6熔断器是否熔断；晶体管模块TM7和TM8的C- E极之间是否短路。
2)确认反馈回路电压TSA(CH20端)和ER(CH28端)信号是否有异常；如有异常进行第4步检查，否则执行第3步。
3)在电动机旋转过程中立即拔下CN2插头，并观察电动机是否有异常噪声。如有，则说明机床机械部分存在故障，否则是主轴驱动单元控制部分不良。
4)检查振动周期是否与速度有关：如无关则应进行第5步检查; 如有关，则可能的原因有：
①主轴电动机与主轴之间的齿轮比不合适。
②主轴电动机的脉冲编码器不良。
③主轴电动机存在不良。
④主轴机械传动系统存在不良。
5)确认脉冲编码器的反馈测量端(CH7)的波形占空比是否为1：1，如是，则可能是控制板不良或机械有故障：否则可能是电位器RVl8、RVl9调整不当或是脉冲编码器故障。
