FANUCS系列数字式交流主轴驱动系统的故障诊断与维修(一)

FANUC S系列数字式主轴驱动系统(驱动器型号为A06-6059系列)一般与FANUL 0、FANUC ll、FANUC l5等系列数控系统配套使用，是数控机床维修过程中最常见的型号之一，维修过程中常用的检查与故障诊断方法如下(对于FANUC A06-6055系列数字式主轴驱动系统，其故障诊断与维修方法与S系列数字式主轴驱动系统基本相同，在此从略)。

1．FANUC S系列数字式主轴驱动系统的基本检查与测试

(1)内部电源电压的检查  在A06-6059系列数字式交流主轴驱动器主控制板上设有内部电压的测量检测端，在正常工作时，驱动器的电源电压检测端的电压值如下：

①+24V检测端与0V检测端间：+23(1±4％)V。

②+15V检测端与0V检测端间：+15(1±4％)V。

⑧+5V检测端与0V检测端间：+5(1±2％)V。

④－15V检测端与0V检测端间：－15(1±4％)V。

(2)驱动器的设定与调整  在FANUC A06-6059系列数字式交流主轴驱动器控制板上，安装有若干设定端、检测端与调整电位器，供维修与检测、调整使用。根据驱动器的规格、软件版本的不同，设定端、检测端与调整电位器略有不同，在维修时应注意区别。

1)主轴驱动器设定端。主轴驱动器的设定端用于改变驱动器工作状态及外部功能，在不同的驱动器中，其含义见表7-6到表7-8。

表7-6  1S~3S主轴驱动器的设定端及含义

表7-7  6S~26S主轴驱动器设定端及含义(09A版本以前)

表7-8  6S~26S主轴驱动器设定端及含义(10B版本以后)

2)主轴驱动器的调整。在1S~3S主轴驱动器中，除具有上述设定端外，还安装有6只调整电位器，其含义见表7-9，6S-26S驱动器上无此调整电位器。   

表7-9  电位器调整表

3)检测端信号及含义。在A06B-6059系列数字式交流主轴驱动器上安装有若干测试端，用于驱动器的检测与优化，测试端的含义见表7-10、表7-11。   

表7-10  1S~3S主轴驱动器测试端及含义

  表7-11  6S~26S主轴驱动器测试端及含义

 2．FANUC S系列数字式主轴驱动系统的故障诊断

(1)电源指示灯PIL不亮  FANUC S系列交流主轴驱动系统驱动器上电源指示灯PIL不亮的原因主要有以下几种：

1)驱动器无电源输入：应检查驱动器电源输入端R、S、T的电压是否在额定电压的+10％，-15％范围。

2)驱动器主回路电源输入熔断器FUR、FUS、FUT熔断。

3)驱动器控制板上的熔断器F1、F2(1S~3S)，或F2、FS(6S~26S，版本09A以下)，或F3(6S~26S，版本10B以上)熔断。

4)驱动器的连接器CN4、CN5(1S~3S)，或CN4、CN5、CN6(6S~26S)连接不良。

5)驱动器控制板不良。