L 61lA系列交流主轴驱动器的故障诊断
如前所述，在SIEMENS 61lA中，由于主轴驱动与伺服驱动共用电源模块，因此，电源模块的故障诊断及指示状态可参见伺服驱动部分(参见本书第5章第5．3．3节) 。
在61lA的主轴驱动模块中，通过驱动器正面的6位液晶显示器，可以显示主轴驱动器的全部参数，输入/输出信号的状态，驱动器与电动机的实际工作状态(如：实际转速、主电动机的电压、电流等)以及报警号等；调试和维修时，可以通过不同状态的诊断，以判断故障原因，帮助维修。
61lA主轴驱动器常见的故障及引起故障的原因如下。
(1)开机时显示器无任何显示 若开机时，61lA主轴驱动器的液晶显示器上无任何显示，则可能的原因有：
1)输入电源至少有两相缺相。
2)电源模块至少有两相以上输入熔断器熔断。
3)电源模块的辅助控制电源故障。
4)驱动器设备母线连接不良。
5)主轴驱动模块不良。
6)主轴驱动模块的EPROM /FEPROM不良。
(2)电动机转速低(≤10r/min) 当主轴驱动器正常工作后，若在主轴较高的速度给定电压输入时，或主轴定位时，其实际电动机转速总是低于10r/min，则引起此故障的原因通常是由于主轴电动机相序接反引起的，应交换电动机与驱动器的连线。
(3)根据报警号的故障诊断与维修 当主轴驱动器正常显示后，驱动器的报警可以通过6位液晶显示器的后4位进行显示。发生故障时，显示器的右边第4位显示“F”，右边第3位、第2位为报警号，右边第1位显示“三”时，代表驱动器存在多个故障；通过操作驱动器上的“+”键，可以逐个显示存在的全部故障号。
驱动器常见的报警号以及可能的原因见表7-22。
表7-22 驱动器常见的报警号以及可能的原因
报警号 | 内 容 | 原 因 |
| F07 | FEPROM数据出错 | a)若报警在写入驱动器数据时发生，则表明FEPROM不良； b)若开机时出现本报警，则表明上次关机前进行丁数据修改，但修改的数据未存储；应通过设定参数P52=1进行参数的写入操作 |
| F08 | 永久性数据丢失 | FEPROM不良，产生了FEPROM数据的永久性丢失，应更换驱动器控制模块 |
| F09 | 编码器出错1(电动机编码器) | a)电动机编码器未连接； b)电动机编码器电缆连接不良； c)测量电路1故障，连接不良或使用了不正确的设备 |
| F10 | 编码器出错2(主轴编码器) | 当使用主轴编码器定位时，测量电路2上的设备连接不良或参数P150设定不正确 |
| Fll | 速度调节器输出达到极限值，转速实际值信号错误 | a)电动机编码器未连接 b)电动机编码器电缆连接不良； c)编码器故障； d)电动机接地不良； e)电动机编码铝屏蔽连接不良； f)电枢线连接错误或相序不正确； g)电动机转子不良； h)测量电路不良或测量电路模块连接不良 |
| F14 | 电动机过热 | a)电动机过载 b)电动机电流过大，或参数P96设定错误： c)电动机温度检测器件不良； d)电动机风机不良； e)测量电路不良； f)电枢绕组局部短路 |
| F15 | 驱动器过热 | a)驱动器过载 b)环境温度太高； c)驱动器风机不良； d)驱动器温度检测器件不良； e)参见F19说明 |
| F17 | 空载电流过大 | 电动机与驱动器不匹配 |
| F19 | 温度检测器件短路或断线 | a)电动机温度检测器件不良 b)温度检测器件连线断； c)测量电路1不良 |
| F79 | 电动机参数设定错误 | 参数P159~P176或P219~P236设定错误 |
| FP01 | 定位给定值大于编码器脉冲数 | 参数P121~P125、P131设定错误 |
| FP02 | 零位脉冲监控出错 | 编码器或传感器无零脉冲 |
| FP03 | 参数设定错误 | 参数P130的值大于P131设定的编码器脉冲数 |
2．611A主轴驱动器的状态指示与监控
611A主轴驱动器可通过选择不同的显示参数，在液晶显示器上显示驱动器的工作状态，维修时常用的状态显示参数及含义如下：
(1)工作方式显示参数P0 参数P0为驱动器正常工作时自动选择的显示参数，其6位液晶代表着不同的含义，具体如下：
1)左边第1位(■□□□□□)：无显示。
2)左边第2位(□■□□□□)：内部继电器状态显示。7段及小数点的每一段显示代表不同的内部继电器(参见图7-4)，当相应位亮时，代表继电器输出为“1”。在611A中内部继电器的意义可以通过参数进行定义，因此在不同机床中具有不同的含义。当参数为标准设置时，其含义见表7-23。
表7-23 内部继电器状态显示
| 段 号 | 端子号 | 定义参数 | 标准设置 | 段 号 | 端子号 | 定义参数 | 标准设置 |
| 1 | A41 | P244 | <nx | 5 | 无定义 | ||
| 2 | A51 | P245 | 电动机过热 | 6 | A2 | P242 | <Mdx |
| 3 | A61 | P246 | P186定义 | 7 | A11 | P241 | nact=nset |
| 4 | A31 | P243 | <nmin | 8 | 672/74 | P53 | 准备好/故障 |
表7-24 驱动器(电动机)实际工作状态显示一览表
| 参数号 | 含 义 | 单 位 | 范 围 |
| P001 | 给定转速 | r/min | ~16000~16000 |
| P002 | 实际转速 | r/min | ~16000-16000 |
| P003 | 电动机电枢电压 | V | 0~500 |
| P004 | Md/Mdmax(P/Pmax) | % | 0~100 |
| P006 | 直流母线电压 | V | 0~700 |
| P007 | 电动机电流 | A | 0~150 |
| P008 | 实际容量 | kVA | 0~100 |
| P009 | 实际功率 | kW | 0~100 |
| P010 | 转子温度 | ℃ | 0~150 |
除以上参数外，61lA主轴驱动器还可以显示更多的I/O信号状态，这些参数有P011/P101/P254/P255等，具体应参见SIEMENS手册。
