故障现象：某配套YASKAWA J50M的加工中心，在机床更换主轴编码器后，发现主轴可以正常旋转，但在执行主轴定位指令M19时，出现主轴先减速、随后主轴转速突然升高，并出现系统报警的故障。
分析与处理过程：分析该机床的主轴定位动作，机床的主轴定位采用的是编码器定位方式。从定位原理分析，其动作过程如下：
1)执行M19指令，主轴首先加速到参数#6462设定的速度慢速旋转。
2)当主轴到达参数#6462设定的速度稳定后，检测编码器零位脉冲。
3)系统检测到零位脉冲后，进入位置闭环调节，并以参数#6463设定的速度搜索定位点。
4)主轴到达指定的定位点后，位置闭环保持，使主轴在定位点静止。
根据以上的动作过程，检查机床的实际动作，发现机床主轴是在执行到第3步动作开始时，出现转速突然升高现象的。因此，最大的可能是主轴的位置反馈极性错误，导致了位置环的正反馈，引起了主轴转速的突然上升。
在以上分析的基础上，通过对调主轴编码器的反馈脉冲A与B、*A与*B，再次进行试验，故障消失，机床恢复正常。
