故障现象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套6SC6502主轴驱动器，在调试时，出现主轴定位点不稳定的故障。
分析与处理过程：维修时通过多次定位进行反复试验，确认本故障的实际故障现象为：
1)该机床可以在任意时刻进行主轴定位，定位动作正确。
2)只要机床不关机，不论进行多少次定位，其定位点总是保持不变。
3)机床关机后，再次开机执行主轴定位，定位位置与关机前不同，在完成定位后，只要不关机，以后每次定位总是保持在该位置不变。
4)每次关机后，重新定位，其定位点都不同，主轴可以在任意位置定位。
因为主轴定位的过程，事实上是将主轴停止在编码器“零位脉冲”位置的定位过程，并在该点进行位置闭环调节。根据以上试验，可以确认故障是由于编码器的“零位脉冲”不固定引起的。分析可能引起以上故障的原因有：
1)编码器固定不良，在旋转过程中编码器与主轴的相对位置在不断变化。
2)编码器不良，无“零位脉冲”输出或“零位脉冲”受到干扰。
3)编码器连接错误。
根据以上可能的原因，逐一检查，排除了编码器固定不良、编码器不良的原因。进一步检查编码器的连接，发现该编码器内部的“零位脉冲”Uao与*Uao引出线接反，重新连接后，故障排除。
