故障现象：一台使用三菱公司的MELDAS 520系统的数控车床，主轴定位时出现飞车现象，CRT显示“S01伺服报警002SS”。
分析与处理过程：考虑到主轴在正常运转时工作正常，说明驱动器、编码器和电缆连接均无问题，故障原因可能是由于主轴定位参数设定、调整不当引起的。与主轴定位有关的主要参数如下：
1)SP037的bit2(主轴定位方式选择)，该位应设定为“1”，即：采用编码器定位方式。
2)SP002(主轴定位位置环增益)，通常情况下可以设定为100左右，根据机床主轴传动比的不同可能有不同的设定值。
3)P097的bit5(编码器反馈极性设定)，通过改变此位(0/1)，即可改变位置反馈极性。
在本例中，由于P097的bit5设定错误，导致了位置环的正反馈，引起了定位时的飞车现象；改变设定后，重新进行主轴定位，故障消除。
