为了便于编程时描述机床的运动，简化程序的编制方法及保证记录数据的互换性，数机床的坐标和运动的方向均已标准化。
1、坐标系的确定
确定数控机床上运动方向和距离的坐标系为数控机床坐标系。
标准的机床坐标系是一个右手笛卡儿直角坐标系，如图笛卡尔儿所示，图中规定了X、Y、Z三个直角坐标轴的方向，这个坐标系的各个坐标轴与机床的主要导轨相平行，它与安装在机床上、并且按机床的主要直线导轨找正的工件相关。根据右手螺旋方法，可以很方便地确定出A、B、C三个旋转坐标的方向。
右手笛卡尔儿直角坐标系
2、运动方向的确定
机床的某运动部件的运动正方向。规定为增大工件与刀具之间距离的方向。
（1）Z坐标的运动
Z坐标的运动由传递切削力的主轴所决定，与主轴轴线平行的标准坐标轴即为Z坐标。
（2）X坐标的运动
x坐标运动是水平的。它平行于工件装夹面，是刀县或工件定位平面内运动的主要坐标。
在有刀具回转的机床上（如铣床），若Z坐标是水平的（主轴是卧式的），当由主要刀具的主轴向工件看时，X运动的正方向指向右方，若Z全标是垂直的（主轴是立式的），当由主要刀具主轴向立柱看时，X运动正方向指向右方。对于桥式龙门机床，当由主要刀具的主轴向左侧立柱看时，X运动的正方向指向右方。
