图4-9 电源单元控制线路图
由图可见,该机床同时使用了内部/外部电源ON/OFF控制,而且通过时间继电器KTl的延时动作,自动实现了系统原来所需要的二次按CNC ON的动作。根据原理图可知,其电源接通动作步骤如下:
1)在图4-8中,按下操作面板的内部CNC ON按钮,系统电源单元的输出信号NCMX使中间继电器KAl0接通。
2)在图4-9中,KAl0触点使时间继电器KTl接通,并进行延时。
3)KTl的延时时间到,延时触点接通,使得中间继电器KAl接通。
4)KAl常开触点又接通了图4-8中的电源单元的外部CNC ON信号TON。
5)由于电源单元的外部CNC ON被接通,相当于系统加入了第二次CNC ON信号,从而使得系统电源单元的输出信号SVMX接通KAl1。
6)KAll的常闭触点断开图4-9中的中间继电器KAl,电源单元的外部CNCON信号被TON断开,使图4-8中与TON连接的常开触点KAl实际上起到了按钮的作用。
7)在图4-9中,KAll的常开触点同时接通接触器KM4,伺服驱动器主回路接通。
8)接触器KM4的常闭触点断开时间继电器KTl,完成电源加入动作。
9)在机床工作台超程时,在图4-9中,KAl2失电,通过KAl2的常开触点,使图4-8中的急停输入信号*TESP、外部电源OFF信号TOFF同时断开,切断系统电源与伺服回路电源输入。
从以上分析可知,本机床在按下系统操作面板CNC ON按钮后,系统电源正常加入,但伺服主回路未得电,因此故障原因在第二次加入CNC ON信号回路上。为了验证,维修时在系统接通后,若再次按下系统操作面板CNC ON按钮,伺服主回路被接通,由此确认,机床故障原因在第二次加入CNC ON信号控制回路上。
进一步检查发现,该机床的时间继电器损坏,更换时间继电器后,机床恢复正常。
外部互锁引起的故障维修
故障现象:机床同上例,该机床在自动加工过程中,突然出现系统断电,再次开机后,电源无法接通。
分析及处理过程:根据故障现象,测量机床电源模块的输入AC200V正常,但按下面板上的NC-ON按钮,图4-8中的KAl0、KAll均不动作,由此可以判定故障可能的外部原因是电源单元的TOFF触点断开或*TESP信号断开;内部原因是电源模块不良。
检查机床的强电控制回路,发现开机后KAl2未吸合,逐一测量图4-9中的与KAl2线圈串联的触点,最终发现故障是由于液压泵过载(QF2跳闸)引起的。排除液压系统的故障,伞上QF2后重新开机,机床恢复正常工作。
超程引起的故障维修
故障现象:机床同上例,该机床在X轴执行回参考点的过程中,突然出现系统断电,再次起动后系统电源无法正常接通。
分析及处理过程:故障分析过程同上,在本例中,经检查确认,电源无法接通的原因是由于工作台的“超程”引起的KAl2断开。
合上图4-9中的“超程解除”开关SAl,机床恢复正常起动,退出“超程保护”后检查,发现故障原因是由于“参考点减速”挡铁安装存在松动,使参考点位置发生了偏移,导致了机床“超程”。重新固定挡铁后,机床恢复正常。