故障现象：一台配套FANUC llM系统的加工中心，开机时，发生SV023和SV009报警。
分析与处理过程：FANUC llM发生SV023报警的含义是“伺服驱动系统过载”，SV009报警的含义是“在移动过程中，位置跟随误差超差”。在这两个报警中，如驱动器发生SV023报警，必然会引起驱动器的停止，从而产生SV009报警。因此，SV023是本机床故障的主要原因。产生SV023报警可能的原因有：
1)电动机负载太大。
2)速度控制单元上的热继电器动作。
3)伺服变压器热敏开关动作。
4)驱动器再生反馈的能量过大。
5)速度控制单元的设定错误或调整不当。
对于以上故障，可以通过如下方法进行检查、判别：
1)电动机负载太大：可在机床运行时，通过测定电动机电流，判断它是否超过额定值。
2)速度控制单元上的热继电器动作：可以通过检查热继电器的电流设定值是否小于电动机额定电流、并观察热继电器是否动作进行判定。
3)伺服变压器热敏开关动作：可以通过触摸变压器表面温度进行判断。如变压器表面温度低于60ºC时，热敏开关动作，则说明此开关不良；否则，属于变压器过热。
4)再生反馈的能量过大：可以检查电动机的加、减频率是否过高：垂直轴的平衡是否合适等。
5)速度控制单元的设定错误或调整不当：可以通过检查设定端、信号动态波形等进行确认。
根据以上分析，经测试机床空运时的电动机电流，发现电流值已经超过电动机的额定电流。将伺服电动机拆下后，在电动机不通电的情况下，用手转动电动机输出轴，结果发现轴的转动困难。由于该电动机不带制动器，因此，可以判定电动机存在问题，经进一步检查发现，电动机输出轴轴承损坏，维修后机床恢复正常。
