故障现象：一台配套SIEMENS 810M系统、61lA驱动的卧式加工中心机床，开机后，在机床手动回参考点或手动时，系统出现ALMll20报警。
分析与处理过程：SIEMENS 810M系统ALMll20的含义是“X轴移动过程中的误差过大”，引起故障的原因较多，但其实质是X轴实际位置在运动过程中不能及时跟踪指令位置，使误差超过了系统允许的参数设置范围。
观察机床在X轴手动时，电动机未旋转，检查驱动器亦无报警，且系统的位置显示值与位置跟随误差同时变化，初步判定系统与驱动器均无故障。
进一步检查810M位置控制板至X轴驱动器之间的连接，发现X轴驱动器上来自CNC的速度给定电压连接插头未完全插入。
测量确认在X轴手动时，CNC速度给定有电压输出，因此可以判定故障是由于速度给定电压连接不良引起的；重新安装后，故障排除，机床恢复正常工作。
故障现象：一台配套SIEMENS 810M及61lA驱动的立式加工中心，在用户开机时，Y轴出现ALMll21报警。
分析与处理过程：故障含义及分析过程同前，但在本机床上，测量61lA驱动器的Y轴模拟量输入正确，且插头安装正确。
进一步检查系统的伺服使能信号已经输出，分析故障，引起Y轴不运动的原因还有“驱动器使能”信号的连接不良。
检查此信号，确认CNC至驱动器的“Y轴使能”线连接不良；重新安装、连接后，床恢复正常。
