故障现象：某配套SIEMENS 802D的数控铣床，开机时不定期地出现伺服驱动器(611U) 报警B507、B508等，机床停机后重新起动，通常可以恢复工作。
分析与处理过程：611U伺服驱动报警B507、B508的含义分别是：
B507：电动机转子位置检测错误。
B508：脉冲编码器“零位”信号出错。
以上两个报警都与编码器检测信号有关，一般情况下是属于编码器不良，通常应更换编码器解决。
但是，在本机床中，由于重新起动系统后，伺服故障能自动清除，而且只要起动完成，机床可以长时间正常工作，故可以认为故障的真正原因并非编码器存在故障，而是由其他原因引起的。
仔细观察发现，该机床的伺服驱动器在开机通电后，状态可以自动进入RUN状态，表明驱动器可以通过硬件的自检，进一步证明编码器无故障。
检查伺服驱动器的故障发生过程，发现故障每次都是在驱动器“驱动使能”信号加入的瞬间发生，若此时无故障，则机床就可以正常起动并工作。因此，分析原因可能是由于伺服系统电动机励磁加入的瞬间干扰引起的。
进一步检查发现，该机床的第四轴(数控转台)电动机是使用中间插头连的，电动机的电枢屏蔽线在插头处未连接；经重新连接后故障现象消失，机床恢复正常。
