故障现象：某采用YASKAWA J50M的加工中心，配套∑Ⅱ伺服驱动器，在开机调试时，系统出现ALM36l~ALM363报警。
分析与处理过程：YASKAWA J50M系统出现ALM36l~ALM363报警的含义是“X、Y、Z轴位置编码器错误”。
此故障产生的原因较多，可能是编码器不良，驱动器与CNC的连接不良，CNC的参数设定错误等等。
经检查，该机床驱动器与CNC的连接正确，单独工作伺服驱动器动作正常，CNC参数设定无误，而且X、Y、Z轴亦不可能同时出现编码器或驱动器的同一故障，从而排除以上原因。
进一步分析故障可能的原因，并参照YASKAWA公司同类系统的使用说明书的维修说明，发现故障可能的原因与伺服驱动器的“零速电平”设定参数Cn-0B的设定值有关，检查驱动器的参数设定，发现此值均为“0”。更改此参数，设定为20后，故障排除，机床恢复正常工作。
