故障现象:一台配套FANUC 6系统的卧式加工中心,在进行自动加工时,程序执行到M03S****程序段后,主轴能起动,转速正确,但无法继续执行下一程序段,系统、驱动器无任何报警。
分析与处理过程:现场检查,该机床在MDI方式下,手动输入M03或M04指令,主轴可以正常旋转,但修改S指令值,新的S指令无法生效;而用M05指令停止主轴或按复位键清除后,可执行任何转速的指令。
检查机床诊断参数DGN700.0=1,表明机床正在执行M、S、T功能;进一步检查PLC程序梯形图,发现主轴正转信号SFR或主轴反转信号SRV可以为“1”,即:M指令已经正常输出,但S功能完成信号SFIN(诊断号为DGN208.3)为0,导致了机床处于等待状态。
继续检查梯形图,发现该机床SFIN=1的条件是:S功能选通信号SF(诊断号为DGN66.2)为“1”、主轴速度到达信号SAR(诊断号为DGN35.7)为“1”、主轴变速完成信号SPE(诊断号为DGN208.1)为“1”。而实际状态是SF=1,SAR=0,SPE=0,故SFIN=0。从系统手册可知SF、SPE、SFlN为CNC到PLC的内部信号,SAR与外部条件有关。
检查SAR信号输入发现,故障时驱动器“主轴速度到达”信号输出为高电平,但数控系统I/O板上对应的SAR信号却为低电平。
检查信号连接发现电缆中存在断线,重新连接后,机床恢复正常。