FANUC主轴驱动系统的故障诊断与维修(二)

(3)主轴电动机振动或噪声太大引起主轴电动机振动或噪声太大故障的原因有：

①电源缺相或电源电压不正常。

②驱动器上的电源开关设定错误(如：50/60Hz切换开关设定错误等

③驱动器上的增益调整电路或颤动调整电路的调整不当。

④电流反馈回路调整不当。

⑤三相电源相序不正确。

⑥电动机轴承存在故障。

⑦主轴齿轮啮合不良或主轴负载太大。

(4)发生过流报警  引起过流报警可能的原因有：

①驱动器电流极限设定错误。

②触发电路的同步触发脉冲不正确。

③主轴电动机的电枢线圈内部存在局部短路。

④驱动器的+15V控制电源存在故障。

(5)速度偏差过大  引起速度偏差的原因有：

①机床切削负荷太重。

②速度调节器或测速反馈回路的设定调节不当。

③主轴负载过大、机械传动系统不良或制动器未松开。

④电流调节器或电流反馈回路的设定调节不当。

(6)熔断器熔丝熔断  引起熔断器熔丝熔断的原因主要有：

①驱动器控制印制电路板不良(此时，通常驱动器的报警指示灯LEDl亮)。

②电动机不良，如：电枢线短路、电枢绕组短路或局部短路，电枢线对地短路等等。

③测速发电机不良(此时，通常驱动器的报警指示灯LEDl亮)。

④输入电源相序不正确(此时，通常驱动器的报警指示灯LED3亮)。

⑤输入电源存在缺相。

(7)热继电器保护  这时驱动器的LED4灯亮，表示电动机存在过载。

(8)电动机过热  这时驱动器的LED4灯亮，表示电动机连续过载，导致电动机温升超过。

(9)过电压吸收器烧坏  通常情况下，它是由于外加电压过高或瞬间电网电压干扰弓起的。

(10)运转停止  这时驱动器的LED5灯亮，可能的原因有电源电压太低、控制电源存在故障等。

(11)LED2灯亮  驱动器的LED2灯亮，表示主电动机励磁丧失，可能的原因是励磁断线、励磁回路不良等。

(12)速度达不到最高转速  引起电动机速度达不到最高转速的原因主要有：

①电动机励磁电流调整过大。

②励磁控制回路存在不良。

③晶闸管整流部分太脏，造成直流母线电压过低或绝缘性能降低。

(13)主轴在加/减速时工作不正常  造成此故障的原因主要有以下几种：

①电动机加/减速电流极限设定、调整不当。

②电流反馈回路设定、调整不当。

③加/减速回路时间常数设定不当或电动机/负载间的惯量不匹配。

④机械传动系统不良。

(14)电动机电刷磨损严重或电刷面上有划痕造成电动机电刷磨损严重或电刷面上有划痕的原因有：

①主轴电动机连续长时间过载工作。

②主轴电动机换向器表面太脏或有伤痕。

③电刷上有切削液进入。

④驱动器控制回路的设定、调整不当。

4．FANUC直流主轴驱动系统的调整与测试

在FANUC直流主轴驱动装置上，设有调整电位器与测试端，供驱动器性能调整与维修检测时使用。

对于FANUC常用的直流主轴驱动(A208-0008-0371~0377)各调整电位器以及测试端的含义见表7-1及表7-2。

表7-1  FANUC直流主轴驱动器调整电位器一览表

表7-2  FANUC直流主轴驱动器测试端一览表