图1 孔加工固定循环的动作
加工中心编程中，经常用到的孔加工固定循环功能指令主要有G81~G89九个，如表1所示。可以实现钻孔、镗孔、攻螺纹等加工。孔加工固定循环指令由以下6个动作组成，如图1所示。
1）X和Y轴定位；
2）快速运行到R点；
3）孔加工；
4）在孔底的动作，包括暂停、主轴反转等；
5）返回到R点；
6）快速退回到初始点。
孔加工固定循环程序段的一般格式为
G90/G91 G98/G99 G81~G89 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_；
式中 G90/G91——绝对坐标编程和增量坐标编程指令；
G98/G99——返回点平面指令，G98为返回到初始平面，G99为返回到R平面，参见图2；
G80~G89——孔加工指令，详细图解如2所示；
X、Y——孔位置坐标；
Z——孔底坐标，按G90编程时，编入绝对坐标值，按G91编程时，编入增量坐标值；
R——按G90编程时，编入绝对坐标值，按G91编程时，编入相对于初 始点的增量坐标值；
Q——深孔钻时每一次的加工深度；
P——孔底暂停的时间；
F——进给速度；
L——循环次数。
固定循环的撤消由指令G80完成。
表1 固定循环指令
| G代码（含义） | 孔加工动作 | 孔底动作 | 返回动作 | 程序段格式 |
| G81（钻孔、中心孔） | 切削进给 | — | 快速 | G81 X_Y_Z_R _F_； |
| G82（钻孔、锪孔） | 切削进给 | 暂停 | 快速 | G82 X_Y_Z_R_ P_F_； |
| G83（深孔钻） | 间隙进给 | — | 快速 | G83 X_Y_Z_R_Q _F_； |
| G84（攻螺纹） | 切削进给 | 暂停-主轴反转 | 切削进给 | G84 X_Y_Z_R _F_； |
| G85（镗孔） | 切削进给 | — | 切削进给 | G85 X_Y_Z_R _F_； |
| G86（镗孔） | 切削进给 | 主轴停止 | 快速 | G86 X_Y_Z_R _F_； |
| G87（反镗孔） | 切削进给 | 主轴正转 | 快速 | G87 X_Y_Z_R_Q _F_； |
| G88（镗孔） | 切削进给 | 暂停-主轴停止 | 手动操作 | G88 X_Y_Z_R P_F_； |
| G89（镗孔） | 切削进给 | 暂停 | 切削进给 | G85 X_Y_Z_R_ P_F_； |
G81 G83 G98 深孔钻（回初始平面） G99 G83 深孔钻(回参考平面)
G84 G98 攻螺纹 G86 G98 镗孔
图2 G 81~G89部分指令图解
反镗孔指令G87在执行过程中，X轴和Y轴定位后，主轴定向停止，刀具按刀尖相反方向偏移q，并快速定位到孔底R点，接着刀具按q值返回，主轴正转，沿Z轴向上加工到Z点，在这个位置主轴再次定向停止后，刀具再次按原偏移量反向移动，然后主轴快速移动到初始平面，并按原偏移量返回正转，继续执行下一个程序段。采用这种循环方式时，只能让刀具返回到初始平面而不能返回到R点平面，因为R点平面低于Z点平面。
深孔钻指令G83的执行过程如图所示。X轴和Y轴定位后，刀具进给至一定深度（q值）后返回至R点，再快进至离前一次加工面d处，进行第二次进给，以此循环直至钻完待加工孔后快速返回。
