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FANUCl5/150系统模块的状态显示与故障诊断

       2023-03-17 来源:互联网热度:423评论:0
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    核心提示:FANUCl5/150系统根据系列型号与系统配置的不同,组成模块有较大的区别, 以FSl5/150B为例,通常由主板(CPU Board)、PMC板(PMC Board)、RISC板(RISC Board)、附加轴控制板(选件:ADAX Board)、图形显示/DNC接口板(Option l Board)等组成,在这些模块上设有状态指示灯,当模块或系统

FANUCl5/150系统根据系列型号与系统配置的不同,组成模块有较大的区别,以FSl5/150B为例,通常由主板(CPU Board)、PMC板(PMC Board)、RISC板(RISC Board)、附加轴控制板(选件:ADAX Board)、图形显示/DNC接口板(Option l Board)等组成,在这些模块上设有状态指示灯,当模块或系统出错时,通过这些指示灯的状态,可以指示引起报警的大致原因,以帮助维修诊断。

(1)主板的状态显示与故障诊断FSl5/150B系统主板(CPU Board)上主要安装有SRAM模块、伺服控制模块、伺服接口模块、DRAM模块、FLASH ROM模块、主轴控制模块、CRT控制模块、接口模块等;主板上设有4个状态指示灯(STATUS)和3个报警指示灯(ALARM),用于指示主板的状态,其含义见表2-11所示,表中“¤”代表对应的指示灯亮;“●”代表指示灯灭;“☆”代表指示灯闪烁;“×”代表指示灯亮或灭(与含义无关),下同。

指示灯状态

含义

备注

STATUS ●●●●

电源未接通

电源接通初始化显示

STATUS ¤¤¤¤

电源接通后的初始化状态

电源接通初始化显示

STATUS ¤●●¤

CNC软件开始工作

电源接通初始化显示

STATUS ●●●¤

RAM测试完成

电源接通初始化显示

STATUS ¤¤¤●

RAM总清完成

电源接通初始化显示

STATUS ●¤¤●

FROM测试

电源接通初始化显示

STATUS ¤●¤●

键盘初始化完成,模块设定结束

电源接通初始化显示

STATUS ●●¤●

CRT初始化完成,CRT准备好

电源接通初始化显示

STATUS ¤¤●¤

等待PC板与FANUC总线连接(1)

电源接通初始化显示

STATUS ●¤●¤

IPL显示器测试

电源接通初始化显示

STATUS ¤¤●●

IPL测试完成

电源接通初始化显示

STATUS ¤●¤¤

等待*SYSFAIL设定

电源接通初始化显示

STATUS ●●¤¤

等待PC板与FANUC总线连接(2)

电源接通初始化显示

STATUS ●¤●●

等待伺服驱动器初始化完成

电源接通初始化显示

STATUS ¤●●●

正常工作状态,CNC初始化结束

电源接通初始化显示

STATUS ☆●●●

CNC DRAM出错1

CNC出错显示

STATUS ●☆●●

SRAM出错

CNC出错显示

STATUS ☆☆●●

CNC DRAM出错2

CNC出错显示

STATUS ●●☆●

CNC软件不支持CRT控制模块

CNC出错显示

STATUS ☆●☆●

CNC软件不支持主板(CPU板)

CNC出错显示

STATUS ●☆☆●

FANUC总线上的PC板出错

CNC出错显示

STATUS ☆☆☆●

堆栈溢出

CNC出错显示

STATUS ●●●☆

FLASH ROM模块出错

CNC出错显示

STATUS ☆●●☆

CNC FLASH ROM配置错误

CNC出错显示

STATUS ●☆●☆

PMC FLASH ROM配置错误

CNC出错显示

STATUS ●¤¤¤

系统NMl出错

CNC出错显示

ALARM¤●●

后备电池电压不足

CNC报警显示

ALARM●¤●

系统出错(SYS FAIL)

CNC报警显示

ALARM¤¤●

伺服报警

CNC报警显示

ALARM●●¤

系统紧停(SYS EMG)

CNC报警显示

ALARM¤●¤

SRAM奇偶校验出错

CNC报警显示

ALARM●¤¤

DRAM奇偶校验出错

CNC报警显示

(2)PMC板状态显示与故障诊断FSl5/150B系统PMC板主要安装有PMC CPU模块、DRAM模块、SRAM模块、ROM模块、FLASH ROM模块、PMC引导程序等,在FSl5TF/MF/TTF等系统中,PMC板还安装有人机会话CPU模块。PMC板上设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM),用于指示PMC板状态,其含义见表2-12。

表2-12  FSl5/150B PMC板状态显示含义

指示灯状态

含义

备注

STATUS ●●●●

电源未接通

电源接通初始化显示

STATUS ¤¤●●

电源接通后的初始化状态

电源接通初始化显示

STATUS ●¤××

PMC初始化测试

电源接通初始化显示

STATUS ¤●××

PMC测试、DRAM测试、PMC程序编译、SLC初始化测试等

电源接通初始化显示

STATUS ●●××

正常状态

电源接通初始化显示

STATUS ☆☆●●

其他PC板出错

PMC模块出错

STATUS ¤☆××

DI/DO转换出错,DRAM/ROM模块无效

 PMC模块出错

STATUS ☆¤××

PMC引导程序发生奇偶报警

 PMC模块出错

STATUS ●☆××

 PMC引导程序或SRAM发生奇偶报警

 PMC模块出错

STATUS ☆☆××

PMC ROM无效或总线出错

 PMC模块出错

(3)RISC板状态显示与故障诊断  FSl5/150B系统RISC板上安装有SRAM、ROM、RISC CPU等模块,上面设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM),用于指示RISC板状态,其含义见表2-13。

表2-13FSl5/150B RISC板状态显示含义

指示灯状态

含义

备注

STATUS ●●●●

电源未接通

电源接通初始化显示

STATUS ¤¤¤¤

RISC板电源接通初始化

电源接通初始化显示

STATUS ●●●¤

DRAM、SRAM测试

电源接通初始化显示

 STATUS ●●¤●

ROM测试

电源接通初始化显示

STATUS ¤●●●

等待CPU测试(1)

电源接通初始化显示

STATUS ¤●●¤

等待CPU测试(2)

电源接通初始化显示

STATUS ¤●¤●

等待CPU测试(3)

电源接通初始化显示

 STATUS ¤¤●●

等待CPU测试(4)

电源接通初始化显示

STATUS ●●●☆

等待RISC方式

电源接通初始化显示

STATUS ●☆●☆

等待CNC指令输入

电源接通初始化显示

STATUS ●☆☆●

执行RISC指令

电源接通初始化显示

STATUS ☆●●●

复位

电源接通初始化显示

STATUS ●●●¤

DRAM、SRAM出错

 RISC出错

STATUS ●●¤●

ROM出错

 RISC出错

STATUS ●●¤¤

RISC与主CPU同步出错

 RISC出错

STATUS ●¤●●

RISC总线出错

 RISC出错

STATUS ¤¤¤●

系统出错

 RISC出错

ALARM¤●●

RISC未工作

 RJSC报警

ALARM●¤●

SRAM奇偶校验出错

 RISC报警

ALARM●●¤

DRAM奇偶校验出错

 RISC报警

(4)附加轴控制板状态显示与故障诊断FSl5/150B系统附加轴控制板用于控制第5-8轴与第2主轴,板上安装有第5-8轴的伺服控制模块、第5-8轴的伺服接口模块以及第2主轴控制模块、模拟量I/O及串行通信RS232-C、RS422接口等,上面设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM),其中状态指示灯在附加轴板上总是不亮;报警指示灯的状态见表2-14。

表2-14FS15/150B附加轴控制板报警显示含义

指示灯状态

含义

指示灯状态

含义

ALARM¤●●

不使用

ALARM¤●¤

奇偶校验错误

ALARM●¤●

系统出错(SYS FAIL)

 ALARM●¤¤

不使用

ALARM¤¤●

伺服报警

ALARM¤¤¤

不使用

ALARM●●¤

系统紧停(SYS EMG)




(5)图形显示/DNC接口板状态显示与故障诊断FSl5/150B系统图形显示/DNC接口板上安装有图形CPU、图形引导程序模块、CRT控制模块、通信接口模块等。上面设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM),当使用图形显示功能时,其含义见表2-15,当使用DNC功能时,其含义见表2-16。

表2-15FSl5门50B图形显示板报警显示含义

指示灯状态

含义

备注

STATUS ¤¤¤¤

ALARM¤●●

电源接通时的初始化状态

电源接通初始化显示

STATUS ●¤××

ALARM●●●

等待系统ID设定

电源接通初始化显示

STATUS ¤●××

ALARM●●●

等待其他处理器的初始化

电源接通初始化显示

STATUS ●●××

ALARMI ●●●

初始化完成,DNC板工作

电源接通初始化显示

STATUS ●¤××

ALARM ¤●●

ROM奇偶校验出错

DNC板出错

STATUS ¤●××

ALARM¤●●

RAM奇偶校验出错

DNC板出错

STATUS ●☆ ××

ALARM¤●●

指令出错

DNC板出错

STATUS ☆☆ ××

ALARM¤●●

来自其他板的NMI出错

DNC板出错

STArUS ☆ ●××

ALARM¤ ●●

总线出错

DNC板出错

STATUS ☆ ¤××

ALARM ¤ ●●

运算出错

DNC板出错

STATUS ¤☆ ××

ALARM¤●●

中断出错

DNC板出错

表2-16 FS15/150B/DNC板报警显示含义

指示灯状态

含义

备注

STATUS ¤¤¤¤

ALARM¤●●

电源接通时的初始化状态

电源接通初始化显示

STATUS ××●●

ALARM ×●●

初始化远程缓冲器

电源接通初始化显示

STATUS ×פ●

ALARM ×●●

远程缓冲器初始化完成,等待CNC指令

电源接通初始化显示

STATUS ××●¤

ALARM×●●

执行指令

电源接通初始化显示

STATUS ×פ¤

ALARM×●●

在线

电源接通初始化显示

STATUS ××☆☆

ALARM×●●

RAM奇偶校验出错

图形显示/DNC板出错

STATUS ××●☆

ALARM×●●

RAM测试出错

图形显示/DNC板出错

STATUS ××☆☆

ALARM×●●

远程缓冲器出错

图形显示/DNC板出错

STATUS ××☆☆

ALARM×●●

其他处理器上的NMI出错

图形显示/DNC板出错

STATUS ××××

ALARM×●¤

远程缓冲器的RAM奇偶校验出错

图形显示/DNC板出错

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  • aishukong
这家伙很懒,什么也没留下。
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