FANUC11系统报警可以通过主板或CRT进行显示,从而诊断故障原因,这两种诊断方法显示的内容如下:
(1)主印制板报警 通常情况下,当系统出现报警时,在CRT上都有报警显示,但若系统与显示有关部分发生报警时,报警信息则无法显示,这时只能通过主板上的指示灯或数码管的显示才能进行诊断。
在FANUC11系统中,主板上安装有7段显示LED,其指示信息见表2-8。
表2-8 FANUCll系统错误状态显示
显示 | 报警内容 | 报警处理 |
A | MDI/CRT连接不良 | 重新检查MDI/CRT单元的光缆、连接器连接,或更换主板、MDI/CRT、光缆 |
C | MDI/CRT单元ID号设定错误 | 重新设定ID号,确认软件版本、MDI/CRT种类 |
F | 连接单元的D1、D3连接不良 | 检查D1、D3、光缆的连接,或更换主板、光缆 |
H | ID号出错 | 确认系统各单元的种类及软件版本,或检查连接单元2及其连接电缆 |
(2)通过CRT显示系统报警 FANUC11系统,若显示器本身工作正常,可以进行以下的系统错误显示,系统报警可以分为电源接通时的报警与正常工作过程中出现报警这两种情况。
1)电源接通时的系统报警。在FSll中,电源接通时可能出现的系统报警见表2-9。
表2-9 FANUCll电源接通时系统报警一览表
序号 | CRT上的报警 | 错误内容 | 解决方法 |
1 | ROM PARITY ERROR aaa bbb | ROM奇偶校验错误 (aaa bbb为出错的ROM号) | 确认ROM的安装 |
2 | RAM TEST ERROR | RAM测试错误 | |
3 | RAM TEST ERROR aaaaaa: wwwwwwww rrrrrrrr | RAM测试错误 (aaaaaa为RAM地址 wwwwwwww为写入数据 rrrrrrrr为读出数据) | |
4 | MISSING OPTION ROM aaa bbb | 没有选择必需的ROM (aaa bbb为必需的ROM号) | 确认ROM的安装,检查参数设定 |
5 | MISSING OPTION RAM | 没有选择必需的肽RAM | 确认RAM的安装,检查参数设定 |
6 | IMPROPER NUMBER OF AXIS | 设定的控制轴数不正确 | 确认附加轴控制板是否已经安装,参数设定是否正确 |
(续)
序号 | CRT上的报警 | 错误内容 | 解决方法 |
7 | LOAD SYSTEM LABEL:ERROR SAVE SYSTEM LABEL:ERROR LOAD PC PARAMETER:ERROR CLEARFILE#N:ERROR BUBBLE PREPARATION:ERROR CLEAR BUBBLE:ERROR aaaa bbbb cccc | 磁泡存储器读写错误
| |
8 | BUBBLE INITIALINE: NO BUBBLE BUBBLE PREPARATION: NO BUBBLE CLEAR BUBBLE: NO BUBBLE | 磁泡存储器没有安装
| 确认磁泡存储器安装
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9 | CHECKBUBBLE ID: ERROR | 磁泡存储器的种类识别码不正确 | |
10 | BUBBLEPREPARATION: NOTⅢADY CLEARBUBBLE: NOT READY | 磁泡存储器初始化出错
| |
11 | NO SYSTEMLABEL | 无系统标号 | |
12 | CHECK SYSTEMLABEL: ERROR | 系统标号不正确,磁泡存储器未初始化 | 进行磁泡存储器的初始化 |
13 | FILE#n: DATA BROKEN | 文件号n的数据断开,(通常由于变更文件时的断电引起) | 清除相应的文件,并重新建立。 |
2)工作过程中出现的系统报警。在FANUC11中,系统工作时可能出现的系统报警见表2-10。
表2-10 FANUC11系统工作时系统报警一览表
序号 | CRT上的报警 | 错误内容 |
1 | TRAPl5 | 系统软件出错 |
2 | ADDRESS ERROR | 地址出错 |
3 | BUS ERROR | 总线出错 |
4 | ILIEGAL INSTRUCTION | 执行了不能执行的命令 |
5 | ZERO DIVIDE | 除数为零 |
6 | CHECK INSTRUCTION | 存储器溢出 |
7 | TRAPV INSTRUCTION | 嵌套溢出 |
8 | PRIVILEGEVIOLATION | 指令出错 |
9 | TRACE | CPU为跟踪状态 |
10 | L1010EMUL | 执行了A***指令 |
11 | L1111 EMUL · | 执行了F***指令 |
12 | UNASSINGNED TRAP | 出现了不正确的嵌套 |
13 | UNASSINGNED INTERRUPT | 出现了不正确的中断 |
14 | SPURIOUS INTERRUPT | 原因不明的中断 |
15 | NON MASK INTERRUPT | 原因不明的NM中断 |
16 | WATCH DOG ALARM | 系统监视器报警 |
17 | RAM PARITY | RAM奇偶校验错误 |
18 | ROM PARTY | ROM奇偶校验错误 |
19 | PCALM | PMC报警 |