1.FANUC公司主轴驱动系统
主要采用交流主轴驱动系统S. H .P三个系列（1.5-37、1.5-22、3.7-37 kW）
主要特点：
1).采用微处理控制技术
2).主回路采用晶体管PWM逆变器
3).具有主轴定向控制、数字和模拟输入
2.SIEMENS公司主轴驱动系统
直流主轴电动机：1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四个系列及配套的6RA24、6RA2系列驱动装置（晶闸管）.
交流主轴电动机：1PH5和1PH6两个系列（3-100kW）及配套的6SC650、6SC611A系列的主轴驱动模块.
