6M系统ALM901报警的维修
故障现象：某配套FANUC 6M的加工中心，在机床工作过程中，系统出现ALM901磁泡存储器报警，多次开机故障不能消除。
分析及处理过程：在FANUC6中，当出现系统报警ALM901、ALM905、ALM906时，说明磁泡存储器发生了故障，这时可以通过对磁泡存储器的初始化操作进行清除。
磁泡存储器的初始化操作步骤如下：
1)从系统上取下磁泡存储器板，从存储器板上(或从需要更换的新存储器板上)读取不良环信息(如：012、024、042等，这些信息被记录在磁泡存储器板的标签上，不良环的数量与信息内容，根据存储器板的不同有所区别)。
2)重新安装上磁泡存储器板(在系统断电的情况下进行)。
3)按住“-”与“．”键，同时接通系统电源，CRT出现以下画面：
IL—MODE
1 TAPE
2 MEMORY
3 ENPANE
4 BUBBLE
5 PC—LOAD
6 RAMTEST
4)按MDI面板的数字键4，选择磁泡存储器初始化模式；CRT显示以下画面：
BUBBLE INITIALIZE
FUNCTION KEY
1 WRITE BY TAPE
2 WRITE BY MANUAL
3 DISPLAY LOOP DATA
4 ORIGIN RETURN TO IL—MODE
5)按MDI面板的数字键2，选择手动写入模式，CRT显示以下画面：
BUBBLE INITIALIZE
MAKE BMU—SWITCH ON
6)将主板上的BMU FREE MODE开关打到ON位置，CRT显示以下画面：
BUBBLE INITIALIZE
STEPl
INPUT=
INPUT：INPUT LOOP DATA
DELET：CLEAR ALL DATA
START：WRITE BUBBLE
7)用数字键键入不良环信息，并按INPUT键输入，当输入错误时，可以利用DELET、CAN键清除后，重新输入；当不良环信息超过1个时，需要多次输入，直到全部不良环信息输入完成。
8)按START键，进行不良环信息的写入，CRT显示以下画面：
BUBBLE INITIALIZE
DEVICEl 012 024 042
DEVICEl 039 052 068
9)将主板上的BMU FREE MODE开关打到OFF位置。
10)断开系统电源；再次接通系统。
11)重新输入系统参数。
在本机床中，经以上处理后，报警仍然存在，因此，基本可以排除参数错误的原因，估计故障是由于磁泡存储器本身不良引起的，为此，更换了系统的磁泡存储器板。换上新的磁泡存储器板后，再次对存储器进行了初始化处理，其步骤同上。经过以上处理后，系统恢复正常。
6M系统ALM908、ALM911报警的维修
故障现象：一台卧式加工中心机床，配套FANUC 6M系统，在机床较长时间未开机后，开机时出现908和911号报警。
分析及处理过程：在FANUC 6中，当出现系统报警ALM908、ALM911时，说明磁泡存储器故障和RAM奇偶出错。通过对磁泡存储器的初始化操作进行清除，故障仍然无法消除；然后采用替换法，确认磁泡存储器与主控制板都存在故障。更换磁泡存储器板与主板后经上例同样的操作，故障排除，机床恢复正常。
分析本机床造成损坏的原因，可能是该加工中心处于湿度较大的地区， CNC系统电柜内部很多地方已经锈蚀，机床又未能经常、及时进行去除潮湿处理，从而引起了主板、存储器板的损坏。
0TD显示出现乱码的故障维修
故障现象：某配套FANUC 0TD的数控车床(二手设备)，在强电线路维修完成，更换电池单元电池，系统电源正常后，开机显示器显示乱码。
分析及处理过程：由于本机床为二手设备，机床已经长常时间没有使用，维修时电池单元电池已经完全失效，估计系统内部RAM数据已经出错。因此，必须对系统RAM进行初始化处理。
同时按住系统操作面板的“DELETE”与“RESET”键，接通系统电源，对系统的参数、用户程序存储器进行总清，系统显示报警页面。继续操作系统面板上的其他功能键，系统页面显示恢复正常。
OMC系统ALM911报警的维修
故障现象：某配套FANUC 0C的加工中心，系统电源接通后显示器系统报警ALM911，显示页面不能正常转换。
分析及处理过程：FANUC 0系列系统出现ALM911报警的原因是系统RAM出现奇偶校验错误，这一报警多发生于系统电池失效或不正确的更换电池之后，但偶尔也有因电池的安装不良，外部干扰，电池单元连线的碰壳、连接的脱落等偶然因数影响RAM数据。
在本例中，由于机床故障前曾经对机床其他电器进行过维修，估计偶然因数影响系统内部RAM数据出错的可能性较大。
同时按住系统操作面板的“DELETE”与“RESET”键，接通系统电源，对系统RAM进行初始化处理后，重新输入参数与程序，机床恢复正常。
0TD系统ALM930报警的维修
故障现象：ALM 930为系统存储器ROM报警。某配套FANUC 0TD的数控车床(二手设备)，系统电源接通后，显示器显示ALM930，系统CPU报警灯L1、L2亮，显示页面不能转换。
分析及处理过程：由于本机床为二手旧设备，机床在原使用单位故障后，已经闲置多时，并经过多次维修与转手。根据机床其他部位情况检查，零、部件缺损较多，系统中电源单元的熔断器等部件都已经遗失，电池单元电池已经被取走，因此，估计系统内部元器件亦有缺损。
考虑到系统报警ALM930与系统存储器卡有关，维修时对存储器板进行了检查，发现系统内部控制程序ROM已经全部被取走。根据系统的主板与存储器板的型号，重新配置系统ROM后，系统显示恢复正常。
0TD系统ALM998报警的维修
故障现象：某配套FANUCOTD的数控车床(二手设备)，系统电源接通后，显示器显示ALM998，系统CPU报警灯L1、L2亮，显示页面不能转换。
分析及处理过程：系统报警ALM998为系统ROM奇偶校验错误报警，该报警可以提示ROM的出错部位。
在本例中，报警的提示为：ROM NO：OBl，表示系统ROM OBl奇偶校验错误。考虑到本机床为二手旧设备，机床已经闲置多时，并经过多次转手，估计系统内部元器件有缺损。维修时对存储器板进行了检查，发现系统内部ROM已经被取走。
重新配置系统ROM OBl后，系统显示恢复正常。
