故障现象：一台采用SIEMENS 3TT的数控铣床，在开机回参考点时，出现报警ALM222“ConTROL LOOPNOT READY”报警。
分析与处理过程：该机床伺服驱动采用的是西门子6SC610交流伺服驱动系统，检查伺服驱动系统，发现Z轴的控制板(N1)上V11和GO板上的Vl灯亮。
根据以上故障现象，由于机床原来可以正常工作，可以排除伺服电动机与功率板匹配问题；因此可以判定故障可能的原因有：机械部件运动阻力过大或伺服电动机不良。通过手动旋转丝杠，检查机械传动系统，未发现传动系统异常：测量伺服电动机各相绕组以及连接也未发现问题。
仔细检查机床电气控制系统设计发现，该机床为了防止运动过程干涉，Z轴运动时X轴必须在干涉区域外，这时X轴应该压上“非干涉区”开关，“非干涉”指示灯亮。若开机时“非干涉区”指示灯不亮，回参考点，首先是X轴正向运动，直到压倒“非干涉区”开关后停止运动，Z轴开始回参考点。
而在故障时，Z回参考点时，X轴的“非干涉区”指示灯不亮，X轴开始正向运动，但到达非干涉区后，“非干涉区”指示灯仍然不亮，最后系统产生222报警，轴运动停止。检查“非干涉区”检测开关和正向限位开关，发现这两个开关的撞块都已移动，X轴正向运动过程中，两个开关都不能正常动作，最后X轴撞到了机械限位，产生了伺服电动机过载报警，并引起系统产生222报警。
根据机床的要求，经调整两个撞块的位置后，机床恢复正常。
