故障现象：某配套DYNAPATH DELTA 20M的数控铣床，CNC接通后，CRT无显示，主板上的CNCRUN指示灯不亮。
分析与处理过程：DYNAPATH DELTA 20M是美国DYNAPATH公司生产的数控系统，该系统在美国进口的数控铣床配套系统中占有一定的比例，为了便于读者参考，现将DYNAPATH数控系统的主要产品情况简介如下。
(1)DYNAPATH系统简介DYNAPATH数控系统产品主要有DYNAPATH 10M/20M/30M/40M/50M/60M等规格，其中10M为20世纪80年代前期产品，20M为80年代末、90年代初期产品，40M/50M/60M为90年代中、后期产品。该公司产品中的10M/20M曾由辽宁精密仪器厂在1992年引进生产，国产化生产的型号为LJ-10/20，因此在国内数控机床上亦有一定数量的应用。
以上产品均采用模块化结构，多微处理器控制，系统通常由主板、存储器板、I/0板、PLC板、电源模块、位置控制板等模块构成。10M的最大控制轴数为4轴，20M为5轴，40M/50M/60M最大可控制8轴。以上产品中，20M/40M/50M/60M是数控机床维修过程中遇到较多的系统，现将与维修有关的主要情况简介如下。
(2)DYNAPATH DELTA 20M/T系统 该系统采用了IEEE796兼容的总线结构，主CPU为80186，辅助控制CPU为8080，PLC内装。系统可以采用人机对话式编程与G代码编程两种格式，并可与计算机进行通信，系统开放性较好。
20M系统在硬件结构上主要由以下部分组成：
1)带电源模块的基本框架。它包括电源模块、机架、主板、总线等，用于安装各类系统模块。系统通常采用交流230V/220V电源，由电源模块产生系统控制用的+24V、±15V及+5V等直流控制电压。各控制电压均带有指示灯，正常时，各指示灯均亮。
系统主板包括中央处理器(80186)、加工程序存储器(2×62256)、PLC程序存储器(4×27C512)、机床参数存储器(2864)、数模转换电路(ADC 0809)等，它是整个系统的核
2)伺服给定板。它用于提供伺服进给轴及主轴的速度给定值(0～±10V模拟量)，通过参数设定，也可以输出0~±6V的模拟量，D/A转换器型号为DAC703。
3)位置测量输入板。它用于连接各伺服轴的位置反馈信号输入，以构成闭环/半闭环位置控制系统。
4)I/O板。用于连接来自面板或机床的I/O信号。
5)显示控制板。用于控制系统的显示器，向外部输出视频信号。
6)MDI/CRT单元。20M/T系统显示器为9″单色显示，该单元包括键盘、显示器及驱动电路，以及总线接口部分。
7)机床操作面板。通常选用20M标准的辅助操作面板，上面安装有各坐标轴的方向键、主轴及进给倍率调节电位器、循环起动/停止按钮、急停按钮等，它可直接与MDI/CRT单元的MTB接口相连。
(3)DYNAPATH DELTA40M/50M/60M系统 DELTA 40M/50M/60M为DYNAPATH公司20世纪90年代中后期开发的数控系统产品，系统仍采用多CPU模块化结构型号，主CPU一般为486SLC-33/66、486BL-75或Pentium产品，系统性能与20M相比有了大幅度的提高。
40M/50M/60M的CNC、MDI/CRT、I/O模块、伺服之间采用了Canbus总线连接，最大控制轴数可达8轴。系统可配备与IBM PC机兼容的硬盘、软驱、键盘，通过RS-232(或RS-422)接口可与PC机联机调试、通信，系统开放性好。
DYNAPATH DELTA40M/50M/60M的硬件组成主要有：
1)带电源模块的基本框架。它包括电源模块、机架、主板、总线、风机等部分，用于安装各类系统模块。
系统可以使用ACll5V以及AC230V两种电源，它可通过系统的输入电源选择器选择。由于内部使用了开关电源，因此对外部电源的输入要求较低，电压允许的范围如下：
ACll5V：90~132V(单相)，47~63Hz；
AC230V：180~264V(单相)，47~63Hz。
系统内部使用的电压有以下几种：
DC+5V：正常范围4.9~5.2V/15A；
DC+12V：正常范围11.7~12.5V/4A；
DC－12V：正常范围－11.7～－12.5V/0.5A；
DC+24V：正常范围22.8~25.2V/4A。
系统采用了多CPU结构，主CPU通常为486 SLC-33/66、486BL-75或Pentium系列处理器。
2)MDI/CRT单元。可以选择9in单色与14in彩色两种规格，该单元包括9in(或14in)显示器及驱动电路、软功能键、全字符键盘、Canbus总线接口、机床操作面板(MTB)接口等部分。
3)机床操作面板。一般都选用40M/50M/60M标准的辅助操作面板，面板上安装有各坐标轴的方向键、主轴及进给倍率调节电位器、循环起动/停止按钮、急停按钮等，它可直接与MDI/CRT单元的MTB接口相连。需要时，也可以选用40M/50M/60M标准机床操作面板，它在辅助操作面板的基础上增加了手轮、主轴负载表、冷却控制按钮等器件，也可直接与MDI/CRT单元的MTB接口相连。
4)位置控制板。40M/50M/60M的标准位置控制板带有X、Y、Z、4th及主轴共5轴的接口，它可以提供各轴伺服驱动的±10V模拟量速度给定，与接收来自编码器的位置反馈脉冲；控制板上设有各轴的偏移调整电位器，以调节系统零漂。
附加位置控制板带有5-8轴的4轴接口，其功能与标准位置控制板同。
5)Canbus总线控制与PLC板。该板装有Canbus总线控制器、PLC CPU、PLC I/O接口等部件，用于处理Canbus总线信号、I/O信号以及PLC程序。
6)I/O模块。40M/50M/60M系统一般可带3个I/O模块，通过扩展最大可带6个I/O模块。每个I/O模块均为32点输入/32点输出，因此系统的最大I/O范围为196/196。输入信号为+24VDC，输出为DC 24V/150mA。
7)RS232接口模块。RS232接口模块安装在机架上，它带有COMl与COM2两个RS232串行通信口，用于连接计算机或其他外设；根据需要，亦可选配RS422接口。
8)软驱与硬盘。根据需要，40M/50M/60M可以选配3.5″、1.44M标准软驱与兼容硬盘。
9)AT型兼容键盘。根据需要，40M/50M/60M可通过标准键盘口选用AT兼容键盘。
10)存储器板(Memory Board)。该板上安装有用户加工程序存储器用的SRAM以及支持电池，系统控制程序存储器Flash ROM等。用于存储系统软件、机床参数、加工程序、刀具数据等。
11)显示控制板(VGA)。采用标准VGA接口，用于支持9in或14in显示器。
12)数字化扫描接口板(Precision Scan)。它可以与Renishaw探头连接，用于数字化测量与仿形加工。
为了维修的需要DELTA 40M/50M/60M系统在各主要模块上均设有状态指示灯，其含义如下。
1)主板。主板上设有LED1~LED4四只发光二极管指示灯，其作用与意义如下：
LEDl(绿)：CPU工作指示。系统正常时，该指示灯亮；当LEDl不亮时，则表明系统CPU不良。
LED2(红)：CPU完成测试指示。正常时灭；当指示灯亮时，则代表CPU不能通过自检。
LED3(红)：CPU测试进行中。正常时灭；当指示灯保持亮时，则代表CPU不良，不能通过测试。
LED4(红)：PLC程序或机床参数编辑使能，允许修改PLC程序与机床参数。
2)Canbus总线/PLC板。Canbus总线/PLC板上安装有LED1~LED3三只发光二极管指示灯，其作用与意义如下：
LEDl(红)：PLC监控(PLC WATCH DOG)指示。正常时灭；指示灯亮表示PLC程序出错，通常的故障原因有：
①PLC程序陷入了死循环。
②PLC程序中无结束指令，等等。
LED2(绿)：PLC程序运行指令(Active)。正常时闪烁，表明PLC程序执行中；指示灯灭，表示PLC CPU存在故障，灯亮时，表示Canbus数据在传送进行中。
LED3(红)：PLC出错指令(ERROR)。正常时灭；灯亮，则表示系统RAM存在错误或Canbus总线连接错误；灯闪烁，表示Canbus总线数据传输在进行中。
3)MDI/CRT上的Canbus接口/MTB接口板。MDI/CRT上的Canbus接口/MTB接口板上安装有LEDl、LED2两只发光二极管指示灯，其意义与作用如下：
LEDl(红)：Canbus总线出错指示灯，正常时灭；当Canbus通信出错时亮；灯闪烁，则表示Canbus总线数据传输在进行中。
LED2(绿)：Canbus总线数据传送指示灯。正常时闪烁：当Canbus数据在传送时，灯亮：Canbus连接出错时，灯灭。
4)I/O板。在40M/50M/60M的每一I/O板上均安装有LEDl~LED3三只发光二极管指示灯，其作用与意义如下：
LEDl(红)：PLC CPU监控指示灯。正常时灭；灯亮：则代表PLC CPU监控错误。
LED2(绿)：Canbus总线数据传输指示灯。正常时闪烁；灯亮，则代表Canbus总线数据传送在进行中：灯灭，在表示Canbus总线连接出错。
LED3(红)：Canbus总线连接错误指示灯。正常时灭；灯闪烁，则代表Canbus总线数据传送进行中；灯亮，则表示Canbus总线通信出错。
除以上状态指示灯的故障显示外，若系统显示器工作正常，还可以显示以下系统软、硬件报警：
PLC I/O Fault：PLC I/O接口板错误。
Interrupt：CNC操作系统出错。
CPU watch dog：CNC CPU监控出错。
Loss of Comm．with front panel：CNC操作系统通信错误。
Unable to itialize：软驱初始化失败，软驱或软件出错。
ALM l76：系统硬件或操作系统软件错误。
ALM219：系统硬件或操作系统软件错误。
根据以上系统的情况，在本例中，经检查发现CNC的起动参数(N5位置的2864存储器中的1FF8、1FF9、1FFA字节)错误，该三字节在系统正常时应为EA、00、80。重新写入参数后，系统正常起动，故障排除。
考虑到该系统参数有时会因为干扰等原因丢失，为了可靠起见，在征求系统生产厂同意后最后将其固化(利用2764 ROM芯片)，并代替了原2864芯片，以防止再出现上述故障。
