故障现象:某配套FANUC 0T的数控车床,在手动(JOG)操作时,出现按下“+Z”键机床不运动,但在其余各方向的手动均正常的现象。
分析及处理过程:当-Z及其余坐标轴均正常运动的情况下,可以确认数控系统、驱动器以及手动的速度等均正常,+Z不运动的原因可以大致归纳如下:
1)+Z到达软件或硬件极限。
2)在伺服驱动器上加入了正向运动限制信号。
3)+Z方向键开关损坏。
4)与Z有关的参数设定错误。
经分析,若+Z到达软件或硬件极限,则系统应有报警显示;若在伺服驱动器上加入了正向运动限制信号,则在手轮方式下+Z通常亦不能运动,但在本机床上手轮运动正常,因此初步排除了1)、2)两种可能性。
通过PLC状态诊断检查发现,+Z方向信号(DCNll7.2)始终为“0”,对应的+Z输入信号X2.1亦为“0”。由于该机床的机床操作面板为机床厂自制,检查发现,其中的按键+Z已经损坏,更换按键后,机床即恢复正常。