故障现象：某配套SIEMENS 802S的数控钻铣床，手动操作时显示正常变化，但实际坐标轴没有运动，系统无报警显示。
分析及处理过程：经检查，机床的驱动步进电动机未转动，但在PLC中机床坐标轴使能信号已经生效，且系统无报警；测量确认数控系统已发出了进给脉冲指令。
由于802S为步进电动机开环驱动系统，它无位置检测装置，若在PLC中未使用步进驱动器的“准备好”信号，那么，即使驱动器工作不正常，数控系统仍可以正常显示，并输出指令脉冲。因此，判定故障原因可能是驱动器与CNC之间的连线或驱动器故障引起的。
进一步检查发现，该机床步进驱动器的输入电源(85V)跳闸，机床设计时又未对驱动器进行监控，故引起了上述故障。合上主电源后，机床即恢复正常。
故障现象：某配套SIEMENS 802S的数控车床，手动操作时Z轴显示正常，但坐标轴没有运动。
分析及处理过程：与上述例子类似，观察发现Z轴步进电动机与丝杆没有转动，但Z轴电动机发热，且有明显的励磁。为了进一步判别，松开了电动机与丝杆的联接，再移动Z轴，发现Z轴电动机可以正常转动。
但手动转动丝杆发现阻力很大，故确认故障原因在机械部分，经进一步检查发现，该机床的导轨防护罩卡死，使坐标轴无法正常移动，导致步进电动机失步。修复防护罩后，机床恢复正常。
故障现象：某配套SIEMENS 802D的数控镗铣床，手动操作时，X轴显示正常，但实际坐标轴没有运动。
分析及处理过程：SIEMENS 802D为半闭环系统。对于半闭环系统，当显示正常、但坐标轴不运动时，可首先检查伺服电动机是否旋转，以确定故障部位在机械传动系统还是在电气控制系统。
经检查，本机床X轴电动机正常旋转，因此可以马上确认故障是由于机械传动系统不良引起的。
进一步检查发现，该轴的伺服电动机与滚珠丝杠间联接的联轴器存在松动；经重新固定后，机床恢复正常。
