故障现象：某配套KNDl00T的数控车床，在机床开机后，发现手轮无效，但机床无任何报警号。
分析与处理过程：经现场分析，发现机床在其他手动、自动、MDI方式下均能正常工作。因此，引起故障可能的原因如下：
①机床手轮不良，手轮信号无输入。
②系统参数被修改，导致手轮功能无效。
由于在KNDl00T中，手轮为选择功能，它决定于系统选择功能参数的设定，其选择参数为PRM001 bit3=“1”。经检查发现，该机床参数已经被修改；恢复该参数的设定后，手轮工作恢复正常。
维修体会与维修要点：
数控机床手动(包括：手动连续进给JOG、手动增量进给STEP、手轮进给HANDLE)的要求一般如下：
1)操作方式选择必须为手动连续进给(JOG)、手动增量进给(STEP)、手轮进给(HANDLE)之一。
2)各伺服轴的驱动器必须已经正常工作，无报警。
3)坐标轴互锁信号(1TX、1TY、1TZ)等必须已经释放。
4)移动方向必须给定。
5)进给速度必须已经给定(即：手动进给速度与进给倍率不为零)。
6)机床锁住(MLK)、Z轴锁住、外部复位等信号必须已经释放。
以上信号在常用系统中的地址见表4-4。
表4-4 与手动进给有关的信号地址一览表
| 信号 名称 | FANUCOM | FANUC 11M/6M | FANUC PM0 | SIEMENS 802S/C/D | SIEMENS 810D/840D | SIEMENS 810/820GA3 |
| 机 床 锁 住 | G117．1 | DGN401.3(X) DGN404.3(Y) DGN405.3(Z) DGN407.3(4) DGN427.3(5) | G44.1 | |||
| 轴 方 向 键 | G11*.2(+方向) G11*.3(-方向) *=6：X轴 *=7：Y轴 *=8：Z轴 *=9：4轴 | DGN4**.0(+方向) DGN4**.1(-方向) **=01：X轴 **=03：Y轴 **=05：Z轴 **=07：4轴 **=27：5轴 | G100.0 +X G100.1 +Z G102.0 -X G102.1 -Z | V380*0004.7(+方向) V380*0004.6(-方向) *=0：X轴 *=l：Y轴 *=2：Z轴 *=3：4轴 *=4：5轴 | DB31~61 DB4.7(+方向) DB4.6(-方向) DB31=X DB32=Y DB33=Z DB34=4 DB35=5 | Q1**.7(+方向) Ql**.6(-方向) **=09：X轴 **=13：Y轴 **=17：Z轴 **=21：4轴 **=25：5轴 |
| 轴 互 锁 信 号 | G128.0：*ITX G128.1：*ITY G128.2：*ITZ G128.3：*IT4 | DGN4**.4 **=00：X轴 **=02：Y轴 **=04：Z轴 **=06：4轴 **=26：5轴 | G130.0：*ITX G130.1：*ITZ | V380*0001.3 *=0：X轴 *=1：Y轴 *=2：Z轴 *=3：4轴 *=4：5轴 | DB31~61 DBBl.4 | Q1**.3 **=09：X轴 **=13：Y轴 **=17：Z轴 **=21：4轴 **=25：5轴 |
| 手动进给速度倍率 | G143.0~G143.4或G121.0-G121.3 | DGN414.0 ~DNG414.4 | G10.0~G11.7 | V32000004.0 ~V32000004.7 | DB21 DBB4.0~4.7 DB31~61 DBB0.0~0.7 | Q84.0~Q84.4 |
