故障现象:某配套FANUC 0系统的数控机床,回参考点动作正常,但参考点位置随机性大,每次定位都有不同的值。
分析及处理过程:由于机床回参考点动作正常,证明机床回参考点功能有效。进一步检查发现,参考点位置虽然每次都在变化,但却总是处在参考点减速挡块放开后的位置上。因此,可以初步判定故障的原因是由于脉冲编码器“零脉冲”不良或丝杠与电动机间的联接不良引起的故障。
为确认问题的原因,鉴于故障机床伺服系统为半闭环结构,维修时脱开了电动机与丝杆间的联轴器,并通过手动压参考点减速挡块,进行回参考点试验;多次试验发现,每次回参考点完成后,电动机总是停在某一固定的角度上。
以上证明,脉冲编码器“零脉冲”无故障,问题的原因应在电动机与丝杠的联接上。仔细检查发现,该故障是由于丝杆与联轴器间的弹性胀套配合间隙过大,产生联接松动:修整胀套,重新安装后机床恢复正常。