故障现象:某配套FANUC 6M的立式加工中心,在更换编码器后,回参考点时出现参考点位置不稳定,定位精度差的故障。
分析及处理过程:原因分析过程同上例。经检查发现该机床有关参数设置均正确无误,编码器+5V电压正常,编码器全部线路焊接可靠,机床手轮及增量进给值均正确无误,故排除了参数设置与连接问题。
考虑到该编码器已进行更换,维修时,利用示波器对该编码器的零位脉冲进行了测量,最后检查出原因是:编码器的“零脉冲”Z和 的输出端引脚与原编码器的插脚正巧相反,使得编码器的“零脉冲”Z信号总是为“1”(只有在“零位”的瞬间为“0”)。因此,机床只要减速挡块放开,“零脉冲”就已经存在,参考点的定位精度完全决定于减速挡块的精度;从而导致了参考点位置不稳定,定位精度差的故障。经更换Z和 信号后,机床随即恢复了正常。