故障现象：某配套三菱M50系统的数控车床，机床手动操作、回参考点动作均正常，但程序执行时的G01指令不执行。
分析与处理过程：通常情况下，数控车床的G01指令(直线插补)，使用每转进给的编程来指令进给速度，而且需要检查“主轴速度到达”信号的状态，因此进给运动与主轴的转速有关。当主轴转速为“0”时，进给速度亦为“0”。在三菱M50系统中，主轴速度是否到达指令值，可以通过参数SAR来进行设定，若SAR=“1”，则必须是在主轴速度达到指令值后，才能执行下一步程序。
“主轴速度到达”信号通常是主轴驱动系统在确认速度到达后发出的，它作为PLC的输入信号，在PLC程序中经过处理，再传送到相应的NC地址位。同时，主轴驱动系统能否发出“主轴速度到达”信号，决定于采用的主轴驱动器，通常来说，在使用伺服型主轴驱动系统的机床上，都可以使用“主轴速度到达”信号：在使用变频器作为主轴驱动系统的机床上，则通常不使用“主轴速度到达”信号。
在本机床上，由于使用的是变频器作为主轴驱动系统，所以应将参数SAR设成“0”，即不检测“主轴速度到达”信号。通过改变参数设定后，机床故障排除。
