故障现象：某配套YASKAWA J50M的加工中心，在机床加工时，发现当执行G00指令时，系统出现ALM310、ALM341报警。
分析与处理过程：YASKAWA J50M系统出现ALM310报警的含义是“伺服驱动器被关闭”，ALM341报警的含义是“伺服驱动器出错”。
由于机床在手动、回参考点以及其他速度下执行自动运行都能正常工作，因此初步判定故障与系统参数设定或伺服系统的调节有关。
分析机床X轴丝杠螺距为10mm，设定的快进速度为15m/min根据以上两个基本参数，检查系统与快进动作有关的参数，发现系统速度给定电压设定参数#6456-#6459设定错误。该参数的出厂默认为250，即：电动机为250r/min时，速度指令电压为1V；这样，对于10V速度给定，其电动机速度应为2500r/min，当丝杠螺距为10mm时，相当于快进速度为25m/min。这一参数显然与机床实际情况不符。根据机床的要求，设定#6456~#6459为150后，故障排除，机床恢复正常。
