1．611U/Ue数字式交流伺服驱动系统基本组成
SIEMENS 611U/Ue是目前SIEMENS常用的交流数字式伺服驱动系统，其基本结构与611A相似，采用模块化安装方式，主轴与各伺服驱动单元共用电源。用于进给驱动的伺服驱动模块有单轴与双轴两种结构型式，带有PROFIBUS DP总线接口。
驱动器内部带有FEPROM(non-volatile data memory，非易失可擦写存储器)，用于存储系统软件与用户数据，驱动器的调整、动态优化可以在W1NDOWS环境下，通过SimoComU软件自动进行，安装、调整十分方便。
驱动器由整流电抗器(或伺服变压器)、电源模块(NE module)、功率模块(Power module)、611控制模块等组成：电源模块自成单元，功率模块、611控制模块、PROFIBUS DP总线接口模块组成轴驱动单元。各驱动器单元间共用611直流母线与控制总线，并通过PROFIBUS DP总线，与SIEMENS 802D/810D/840D系统相连接，组成数控机床的伺服驱动系统。其中电源模块与进给模块的示意图如图5-19所示。
2．611U/Ue数字式交流伺服驱动器的状态显示
(1)电源模块的状态显示 与61lA驱动器相似，611U/Ue系列数字伺服驱动器电源模块(UE或I/R)设有6个状态指示灯(LED)，其相对位置及其含义如下：
V1－OO－V2 V1：DCl5V控制电源故障。
V3－OO－V4 V2：DC5V控制电源故障。
V5－OO－V6 V3：电源模块未“使能”。
V4：电源模块已“使能”，直流母线己充电。
V5：进线电源故障。
V6：直流母线电压过高。
(2)标准进给驱动模块的状态显示 611U/Ue系列数字伺服驱动单元的状态显示，可以通过驱动控制板上的6只数码管进行，它可以详细显示驱动器的状态与报警号。6只数码管显示的基本作用如下：
口口口口口口 1：显示“E”，表示驱动器报警
↑↑↑↑↑↑ 2：显示“－”，表示驱动器有一个报警。
l 2 3 4 5 6 显示“≡”，表示驱动器有多个报警，通过按键“P”可以显示其余报警号。
3：显示“A”，表示驱动器A报警。
显示“B”，表示驱动器B报警。
4/5/6：报警号显示。
以上显示的报警内容，可以参见611驱动器使用说明书。但部分报警，不能通过数码管进行显示，这些报警主要有：
1)6只数码管无任何显示。6只数码管无任何显示，可能的原因如下：
①电源两相以上缺相。
②两相以上电源熔断器熔断。
③电源模块的辅助电源故障。
④电源模块与轴控制单元间的设备总线未连接。
⑤轴控制板不良。
2)6只数码管显示“――――――”。6只数码管显示“――――――”，可能的原因如下：
①驱动器系统软件未安装。
②存储器模块中未带驱动器系统软件。
3)驱动器“使能”后，电动机立即开始高速旋转驱动器“使能”后，电动机立即开始高速旋转，可能的原因如下：
①编码器脉冲数设定错误。
②选择了开环转矩控制方式。
③编码器不良。
④轴控制模块故障。
4)驱动器“使能”后，电动机即开始旋转 驱动器“使能”后，电动机即开始旋转可能的原因如下：
①驱动器参数设定错误。
②数控系统参数设定错误。
5)电动机转速太低(小于50r/min)电动机转速太低(小于50r/min)，可能的原因如下：
①编码器脉冲数设定错误。
②电动机相序错误。
③轴控制模块故障。
6)驱动器“使能”后，电动机出现短时旋转 驱动器“使能”后，电动机出现短时旋转，可能的原因如下：
①电源模块不良。
②电动机编码器连接错误。
③编码器不良。
3．611U/Ue数字式交流伺服驱动器的初始化
611U/Ue驱动器的调整与设定，不需要通过硬件进行，它可以直接使用Simo ComU软件进行设定与优化。驱动器的初始化设定，其操作步骤如下(以802D系统为例)。
1)利用“驱动器调试电缆”，将调试计算机与611UE的X471接口联接。
2)接通驱动器电源，此时611UE的状态显示为“A1106”，表示驱动器没有安装正确的数据：同时驱动器上R/F红灯、总线接口模块上的红灯亮。
3)从WINDOWS的“开始”菜单中找出驱动器调试软件SimoComU，并运行。
4)选择驱动器与计算机的联机方式。
5)进入联机画面后，计算机自动进入参数设定画面，在软件的提示下进行以下参数设定：
①命名轴名：例如：XK7136-X。
②根据模块的类型与安装位置，输入PROFIBUS总线地址，不同位置的总线地址见表5-26。
表5-26 611U模块PROFIBUS地址表
| 611U第一单轴模块 | 10 | 611U第三单轴模块 | 20 | 611U第一双轴模块 | 12 |
| 611U第二单轴模块 | 11 | 611U第四单轴模块 | 21 | 611U第二双轴模块 | 13 |
③设定电动机型号。
④设定电动机位置检测元器件。
⑤设定直接位置测量系统。
⑥存储参数。
6)此时，611UE的R/F红灯灭；状态显示为“A0831”，表示总线数据已经进行通信；总线接口模块上的绿灯亮。
7)完成以上调试后，若电源模块的端子48、63、64分别与端子9接通，电源模块的黄灯亮，表示电源模块已使能，驱动器进入正常工作状态。
在进行设定时应注意：
1)RS-232通信电缆不可以进行带电插、拔，因为这样有可能损坏通信接口。
2)只有在CNC侧的“总线配置”、 “驱动器模块定位”和“位置控制使能”三组参数调试完毕后，电源模块的“就绪”信号(内部继电器触点：端子73.1与72)才能闭合。
3)在完成驱动器的设定后，还需要进行驱动器的动态调整(参数优化)，这一操作要在电源模块的“准备好”信号生效后方可进行，详见下述。
4．611U/Ue数字式交流伺服驱动器参数的优化
在完成驱动器的设定后，需要对驱动器的速度环动态特性进行调试，然后才能进行位置环调试。611U/Ue的驱动器的速度环动态特性优化，可以通过SimoComU软件自动进行。优化驱动器的速度给定，由PC机以数字量给出，无须CNC控制。
驱动器速度环动态特性优化的操作步骤如下：
1)利用“驱动器调试电缆”，将调试计算机与611UE的X471接口联接。
2)如果需要对带制动的电动机进行优化，应设定对应的NC通用参数，如：对于802D为MDl4512[18]的第2位为“1”(优化完毕后恢复“1”)。
3)接通驱动器的使能信号(电源模块端子T48、T63和T64与T9接通)，并将坐标轴移动到工作台的中间位置，因为驱动器优化时，电动机将自动旋转大约两转。
4)运行工具软件SimoComU。
5)选择联机方式。
6)选择“PC”控制方式，并通过“OK'’确认。
7)选择控制器子目录(Controller)。
8)选择“NoneOfthese”。
9)选择自动速度控制器优化：“Execute automatic speed controller setting”。
10)进入优化后，选择“Execute stepsl-4”(1~4步)自动执行如下优化过程：
①分析机械特性一(电动机正转，带制动电动机的制动器应松开)。
②分析机械特性二(电动机反转，带制动电动机的制动器应松开)。
⑧电流环测试(电动机静止，带制动电动机的制动器应夹紧)。
④参数优化计算。
当执行完“b”后，SimoComU会出现提示：“电流环优化，垂直轴的电动机制动器一定要夹紧，以防止坐标轴下滑”，此时对于带制动电动机必须夹紧制动器，以防止坐标轴的下滑。
通过以上调整，在驱动器无硬件故障时，即可进行正常工作。
