一：机械手换刀
通常情况下，配备了机械手换刀装置的数控机床通常都是使用的刀库都是圆盘式的，那么机械手换刀的定义在哪儿呢？顾名思义，就是机床在需要更换加工刀具的时候，用机械手来代替人工完成需要的抓刀、选择刀具以及更换刀具的操作。在机械手换刀的整个过程中，负责将刀具从刀库与加工中心相互转移，将需要使用的刀具从刀库取下装配在机床的主轴之上，同时将不需要使用的刀具从主轴上取下放回刀库。利用机械手换刀方式的特点是新刀和旧刀是同时抓取以及同时操作的，能够实现更多的节省时间，所以说，机械手换刀相对于其他的换刀方式来说，优点非常明显，换刀速度快，各个机械元件运动幅度小，也是目前业内比较主流的换刀方式。
二：转塔头换刀
第二种转塔头换刀是通过转塔的旋转来实现，让需要使用的刀具移动相应的位置的一种换刀形式，一般情况下都是按照顺序换刀的，其优点是结构简单，换刀时间段，应用的场合大多是在曲轴等细长类工件的复杂工序的加工场合。
转塔头换刀方式和直接换刀方式的优点比较相似，而转塔头换刀又可以分为转塔刀架换刀和砖塔主轴头换刀方式两种，转塔刀架的换刀方式是通过转塔体育的旋转来实现自动换刀的；转塔主轴头换刀的方式也需要配备转塔，但是在转塔主轴上链接的不是刀架，而是多方位的和章鱼触手一样分布的主轴头，每个主轴头上还会实现安装各个工序所需要使用的刀具。
三：直接换刀
直接换刀的方式指的是在换刀的时候，用过刀库和主轴箱的相互配合来完成换刀，这种换刀方式也是最直接的一种方式，通过判断在换刀的时候，刀库是否有位移，我们可以吧这种换刀方式分为两种，刀库移动方式和刀库固定方式，对于刀库移动的方式来说，刀库是可以移动的，在需要换刀的时候，刀库进入到换刀的区域，在换刀工序完成之后退出这个区域，这种换刀方式由于操作比较多，并且在布局上要求也比较多，灵活性和适应性表现较差。刀库固定的换刀方式，主要是通过主轴箱移动来进行选刀和换刀的，刀库可以静止不动，也能够直进行位置的旋转，前者的话只能够按照刀具排序进行选择刀具，刀具数量比较少的时候加工中心比较实用，后者的话可以做到转位选刀，这种选刀方式减少刀库的移动，极大的简化了刀库的设计结构，对于换刀的时间控制也更加的简单与可靠，直接换刀方式的特点主要表现为速度比较慢、故障率相对更高，目前这种方式已经基本退出市场。
