1. 直纹曲面类零件
直纹曲面类零件是指由直线依某种规律移动所产生的曲面类零件。如图1所示零件的加工面就是一种直纹曲面，当直纹曲面从截面(1)至截面(2)变化时，其与水平面间的夹角从3o10ˊ均匀变化为2o32ˊ，从截面(2)到截面(3)时，又均匀变化为1o20ˊ，最后到截面(4)，斜角均匀变化为0 o。直纹曲面类零件的加工面不能展开为平面。
当采用四坐标或五坐标数控铣床加工直纹曲面类零件时，加工面与铣刀圆周接触的瞬间为一条直线。这类零件也可在三坐标数控铣床上采用行切加工法实现近似加工。
2．立体曲面类零件
加工面为空间曲面的零件称为立体曲面类零件。这类零件的加工面不能展成平面，一般使用球头铣刀切削，加工面与铣刀始终为点接触，若采用其它刀具加工，易于产生干涉而铣伤邻近表面。加工立体曲面类零件一般使用三坐标数控铣床，采用以下两种加工方法。
(1) 行切加工法
第4章讲的行切法是以切平底内轮廓为例，只需X、Y联动，Z坐标为常值，这里需三坐标联动或2轴联动，如图2所示。
(2) 三坐标联动加工
采用三坐标数控铣床三轴联动加工，即进行空间直线插补。如半球形，可用行切加工法加工，也可用三坐标联动的方法加工。这时，数控铣床用X、Y、Z三坐标联动的空间直线插补，实现球面加工，如图3所示。
