故障现象：一台配套SIEMENS 820M系统、61lA交流伺服驱动的进口立式加工中心，由于加工需要，原机床的第4轴在加工工件时需要暂时撤消。用户在取下回转工作台后，机床出现“驱动器未准备好”报警。
分析与处理过程：鉴于在装上A轴后，机床全部动作正常，确定故障原因是由于取下了A轴转台后引起的驱动器报警。
在SIEMENS 810/820M中，当取消第4轴时，可以通过设置机床参数对CNC进行撤消。但由于A轴驱动器使用的是61lA双轴控制模块，无法单独取消A轴驱动，从而导致了“驱动器未准备好”报警。
在这种情况下，必须对驱动器进行处理，具体方法如下：
1)在61lA的伺服驱动器上取下A轴测速反馈连接X311，准备一与测速反馈连接同规格的备用插头。
2)短接备用插头的11-12脚模拟温度检测开关，取消因A轴电缆未连接时产生的过热报警。
3)短接备用插头的7-8-14-15脚，将三相测速反馈电压置0V。
4)在插头的5脚、6脚上各接入一个lkΩ的电阻，同时连接到2脚(0V)，将转子位置检测的RLGR、RLGT置“0” 信号状态。
5)将插头的13脚通过lkΩ的电阻连接到4脚(+15V)，将转子位置检测的RLGS置“1”信号状态。
6)将连接好的备用插头插入61lA驱动器的原测速反馈的X311上。
通过以上处理后，开机试验，驱动器准备好信号恢复，机床可以在取消A轴后正常工作。
以上方法还可以用于利用双轴模块代替单轴模块的场合，并经编者多次试验均正确无误：这一方法同样适用于6SC610系列驱动器(在这种情况下，插头规格及脚号应作相应变化，但对信号的处理不变)。
