FS6是FANUC〔早期代表性产品之一,在20世纪70年代来期、80年代初期的数控机床上得到了广泛应用。与FS6结构基本相同的产品还有SlEMENS 6系统,它是SlEMENS与FANUC公司合作生产的产品。两者的区别仅在于侗服驱动电动机、PLC采用了SlEMENS公司产品,其余部分完全相同。
我国真正进入实用化生产的阜期数控机床产品,以及20世纪劝年代进口的数控机床均大量配套采用了FS6系统,直到日前仍然有较多的配套 Fs6 的机床在使用中。但由于机床,使用时间已较长.元器件的老化问题较多.这些设备大都进入了故障多发期,因此,它是数控机床维修中的常见系统之一。
FS6的硬件采用了大板结构,系统采用了在当时属于先进的 8086 系列微处理器与大规模集成电路;伺服驱动系统通常采用队FANUC直流驱动系统,通过脉冲编码器进行位置检侧,构成半闭环位置控制系统。
系统一般带有独立安装的电气柜,电气柜内安装了系统的本要部件如数控装置、伺服驱动、输入单元、电源单元等。主轴驱动系统般都采用FANUC交流主轴驭动装置,该单元为分开安装式,一般安装在机床强电拒内。系统软件为固定式专用软件,系统最大可以控制5 轴,3轴联动,具有较强的自诊断功能与较高的可靠胜。