零件的圆倒角一般有三种类型，图8-14是最常见的一种。图中的虚线是毛坯轮廓面。具体的零件图会给出a、b和R尺寸的数值。加工时，首选80。等边菱形刀片端面外径刀，刀片的刀尖圆弧半径r可根据加工情况选定。这里以刀片左侧的假想刀尖点为刀T的代表点。
现在讨论车削方案。假定先车端面、后车外径。从A点开始，
用工进向下切削端面。切完端面后，让刀具快速到达B点，再用逆时针圆弧插补切削到C点，接着用工进向左切削外径。根据a、b、R值求B点相对于O点坐标的顺序为：先算出圆心H点的坐标，再用r经过M点过渡就可算出B点的坐标。根据已算出的H点坐标可得出N点的坐标，然后C点的坐标就出来了。这种加工方法的优点一是省时间，端面不用向下切削后再向上吃小量拉一刀，二是编程简单：圆弧插补G03段内的I为零(可省略)，K为负(R+r)值，不必做几何计算。如改成先车外径后车端面，也可用类似上述的方法来车削。
圆倒角的第二种类型如图8-15所示。图中给出口a、b、R、a、β值，刀尖圆弧半径r由工艺选定。为看得清楚，毛坯的外轮廓在图中未画出。这里选择先车端面后车外径。从毛坯之外的A点开始，向下切端面后，让刀具快速到达B点。B点与端面的距离L可自定。本方案的技巧就是在于添加一条距端面L距离的这条过渡线。刀具由B工进到C，再逆时针圆弧插补走到D，再工进到E，最后-向左切削外径。图中B、C、D、E相对于0点的坐标值，可用6个已知数求出，在此就不再详述。
圆倒角的第三种类型，是要求圆角分别与端面、外径相加，如图8-16所示。
如果精度要求一般，可用普通级刀片按左图所示方法加工。从毛坯外径的A点开始，向下切端面到B。AB与0C间留一个很小的量，如0.05mm或0.1mm。再用小进给量切削到C，工进向上拉到D，再切削圆角到E，再向左切削外径。如果圆角的精度要求高，应相应提高刀片的精度等级。如果这种圆倒角的精度要求不高，可按右图所示的方法加工。这里的技巧是对端面与圆角的相对位置作一些工艺修正，以达到端面不用车削两次的目的。具体切削步骤为：从毛坯外径之外的A点开始，向下切完端面后，快退到D，再切削圆弧到E，再向左切削外径。注意修正量L的选取。只要车削 端面后快退时不拉伤端面，L值应尽可能取得小一些。这主要取决于机床导轨的间隙和刀架的刚性，具体值可通过试切来决定。
