数控机床维修
第四章 数控机床机械故障诊断
第一节 机械故障诊断方法
¨数控机床机械故障诊断
1）包括：机床运行状态的监视、识别和预测
¨诊断技术：设备状态监测与故障诊断技术
2）诊断技术具体内容包括三个基本环节和四项基本技术
3）三个基本环节：
4）检查异常
5）诊断故障状态和部位
6）分析故障类型
7）四项基本技术：
8）检查测量技术
9）信号处理技术
10）识别技术
11）预测技术
12）数控机床机械故障的诊断技术，分为简易诊断技术和精密诊断技术
13）简易诊断技术：也称为机械检测技术。对机床进行问、看、听、摸、嗅等。
14）精密诊断技术：根据简易诊断中提出的疑难故障，由专职故障精密诊断人员利用先进测试手段进行精确的定量检测与分析，找出故障位置、原因、数据，确定修理方法和时间
第一节 机械故障诊断方法
¨诊断方法
15）简易诊断技术：问、看、听、摸、嗅
16）精密诊断技术：
17）温度监测
18）振动监测
19）噪声监测
20）油液分析
21）裂纹监测
第二节 主要机械部件故障诊断
¨主轴部件：
22）是影响机床加工精度的主要部件
23）回转精度影响工件的加工精度
24）功率与回转速度影响加工效率
25）自动变速、准停和换刀等影响机床的自动化程序
26）常见故障
27）加工精度达不到要求
28）机床在运输过程中受到冲击
29）安装不牢固、安装精度低或有变化
30）切削振动大
31）主轴箱和床身连接螺丝钉松动
32）轴承预紧力不够、游隙过大
33）轴承预紧螺母松动，使主轴窜动
34）轴承拉毛或损坏
35）主轴与箱体超差
36）其他因素
37）如果是车床则可能是转塔刀架运动部件松动或压力不够而未卡紧
主轴部件常见故障
38）常见故障
39）主轴箱噪声大
40）主轴部件动平衡不好
41）齿轮啮合间隙不均匀或严重损伤
42）轴承损坏或传动轴弯曲
43）传动带长度不一或过松
44）齿轮精度差
45）润滑不良
46）齿轮和轴承损坏
47）变挡压力过大，齿轮受冲击产生破损
48）变档机构损坏或固定销脱落
49）轴承预紧力过大或无润滑
主轴部件常见故障
50）常见故障
51）主轴无变速
52）电气变档信号是否输出
53）压力是否足够
54）变档液压缸研损或卡死
55）变档电磁阀卡死
56）变档液压缸拨叉脱落
57）变档液压缸窜油或内泄
58）变档复合开关失灵
59）主轴不转动
60）主轴转动指令是否输出
61）保护开关没有压合或失灵
62）卡盘未夹紧工件
63）变挡复合开关损坏
64）变档电磁阀体内泄漏
主轴部件常见故障
65）常见故障
66）主轴发热
67）主轴轴承预紧力过大
68）轴承研伤或损坏
69）润滑油脏或有杂质
70）液压变速时齿轮推不到位
71）主轴箱内拨叉磨损
滚珠丝杠副常见故障
1） 滚珠丝杠在运转中转矩过大
2）二滑板配合压板过紧或研损
3）滚珠丝杠螺母反向器坏，滚珠丝杠卡死或轴端螺母预紧力过大
4）丝杠研损
5）伺服电动机与滚珠丝杠联接不同轴
6）无润滑油
7）超程开关失灵造成机械故障
8）伺服电动机过热报警
9）丝杠螺母润滑不良
10）分油器是否分油
11）油管是否堵塞
12）滚珠丝杠副噪声
13）滚珠丝杠轴承压盖压合不良
14）滚珠丝杠润滑不良
15）滚珠破损
16）电动机与滚珠丝杠联轴器松动
刀架、刀库及换刀装置故障诊断
¨转塔刀架没有抬起动作
72）控制系统是否有T指令输出信号
73）抬起电磁铁断线或抬起阀杆卡死
74）压力不够
75）抬起液压缸研损或密封损坏
76）与转塔抬起联接的机械部分研损
¨转塔转位速度缓慢或不转位
77）是否有转位信号输出
78）转位电磁阀断线或阀杆卡死
79）压力不够
80）转位速度节流阀是否卡死
81）凸轮轴压盖过紧
82）抬起液压缸体与转塔平面产生摩擦、研损
83）安装附具不配套
刀架、刀库及换刀装置故障诊断
¨转塔转位时碰牙
84）抬起速度或抬起延时时间短
¨转塔不正位
85）转位盘上的撞块与选位开关松动，使转塔到位时传输信号超期或滞后
86）上下联接盘与中心轴花键间隙过大产生位移偏差大，落下时易碰牙顶，引起不到位
87）转位凸轮与转位盘间隙过大
88）凸轮在轴上窜动
89）转位凸轮轴的轴向预紧力过大或有机械干涉
¨转塔转位不停
90）两计数开关不同时计数或复置开关损坏
91）转塔上的24V电源断线
刀架、刀库及换刀装置故障诊断
¨转塔刀重复定位精度差
92）液压夹紧力不足
93）上下牙盘受冲击，定位松动
94）上下牙盘间有污物或滚针脱落在牙盘中间
95）转塔落下夹紧时有机械干涉（如夹铁屑）
96）夹紧液压缸拉毛或研损
97）转塔座落在二层滑板之上，由于压板和楔铁配合不牢产生运动偏大
¨刀具不能夹紧
98）风泵气压不足
99）增压漏气
100）刀具卡紧液压缸漏油
101）刀具松卡弹簧上的螺丝母松动
¨刀具夹紧后不能松开
102）松锁刀的弹簧压力过紧
¨刀套不能夹紧刀具
103）检查刀套上的调节螺母
刀架、刀库及换刀装置故障诊断
¨机械手换刀速度过快
104）气压太高或节流阀开口过大
¨换刀时找不到刀
105）刀位编码用组合行程开关、接近开关等元件损坏、接触不好或灵敏度降低
液压传动系统故障诊断
¨液压泵不供油或油量不足
17）压力调节弹簧过松
18）流量调节螺钉调节不当，定子偏心方向相反
19）液压泵转向相反
20）油的粘度过高，使叶片运动不灵活
21）液压泵转速太低，叶片不能甩出
22）油量不足，吸油管露出油面吸入空气
23）吸油管堵塞
24）进油口漏气
25）叶片在转子槽内卡死
¨液压泵有异常噪声或压力下降
26）油量不足，滤油器露出油面
27）吸油管吸入空气
28）回油管高出油面，空气进入油池
29）进油口滤油器容量不足
30）滤油器局部堵塞
31）液压泵转速过高或液压泵装反
32）液压泵与电动机联接同轴度差
33）定子和叶片磨损，轴承和轴损坏
34）泵与其他机械共振
液压传动系统故障诊断
¨液压泵发热、油温过高
35）液压泵工作压力超载
36）吸油管和系统回油管距离太近
37）油箱油量不足
38）摩擦引起机械损失，泄漏引起容积损失
39）压力过高
¨系统及工作压力低，运动部件爬行
40）泄漏
¨尾座顶不紧或不运动
41）压力不足
42）液压缸活塞拉毛或研损
43）密封圈损坏
44）液压阀断线或卡死
45）套筒研损
¨导轨润滑不良
46）分油器堵塞
47）油管破裂或渗漏
48）没有气体动力源
49）油路堵塞
¨滚珠丝杠润滑不良
50）分油管是否分油
51）油管是否堵塞
