1 引言
M1432A万能外圆磨床主要用于内(外)圆表面的磨削加工。它属于精加工机床类，其切削力变化不大，最大磨削长度为1500mm,最大磨削直径为320mm。该机床经过长期运行，发现工作台在运动时有爬行、运动速度明显不均匀、换向时有振动滞留或冲击量太大等现象，严重地影响了被加工件表面粗糙度要求。
2 故障产生原因及解决方案
由于M1432A工作台运动必须满足稳定的低速运动，因此工作台在工作时必须消除爬行和振动等。根据史纪定、嵇光国所编的《液压系统故障诊断与维修技术》可知，影响爬行和振动的因素主要为机械、液压及空气等几大因素。由于爬行问题与滑动导轨的动静摩擦力之差以及传动系统的弹性有关，它取决于爬行临界速度vc,当运动速度v>vc时，则不产生爬行，而v≤vc时则产生爬行，因此必须降低vc,而vc一般可按下式估算：
Vc=DF/(4pkmc)½
式中：△F—静摩擦力与动摩擦力之差
k—传动系统刚度
m—运动部件质量
c—振动系统阻尼系统
因此根据上式我们从以下几个方面进行了分析。
减少动静摩擦力差
由于机床使用时间长，保养不及时等原因，都有可能使润滑系统堵塞造成润滑不良，从而使工作台导轨面显著磨损、工作台的静摩擦力增大，整个运动系统刚度减小。因此我们在排除此类故障时，首先应当检查润滑系统，检查泵及其管路是否畅通。在润滑系统没有问题情况下，再把工作台打开，检查两导轨面是否变形，或有无磨损，如有磨损，则应刮研，然后重新研平。使其尽量达到设计要求，使机床恢复正常工作。
增加传动系统刚度kh值
从根本上说，爬行等现象是由于动静摩擦力的差别和系统刚性不足引起的，因此，设法提高kh值成为解决爬行等问题的主要途径。要提高kh值，一是严格防止液压油混入气体，因为气体的可压缩性比油液大得多；二是提高系统的压力。
在排除机械故障后，应全面检查液压系统工作情况，发现有问题及时解决或更换零件。
首先看系统内是否存有空气，如有空气，则利用放气阀或全行程移动法排除。
检查各油缸安装是否妥当，管道是否牢固，有无裂缝，观察密封处渗漏情况，及时修理或调换零件。
检查油泵、溢流阀作用是否正常，操纵阀、滑阀等移动是否灵活，有无被夹住现象。然后再将这些阀拆下，清洗干净，看各部件是否有磨损或划伤，各种间隙配合是否超差。例如：阀杆间隙大了，阀孔尺寸超差，可重新研孔，阀杆重新电镀后再按标准间隙配磨。
在实际工作中，应根据工厂现有条件及机床具体情况，找出故障发生的主要因素，以减少摩擦阻力、提高系统刚度为条件，重新调整各阀功能指数，以求各系统正常工作。使被加工件达到粗糙度要求，成为合格品。
