1 引言交流电动机伺服驱动系统由于其结构简单、易于维护的优点逐渐成为现代产业的基础。其中交流伺服系统在机器人与操作机械手的关节驱动以及精密数控机床等...
本文对交流伺服系统及其控制策略进行了较为全面的综述和比较，力图反映其在近些年的最新研究进展。引言永磁交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备...
初始故障已由维修人员检查出来，为一检测元件的供电变压器断线。换了变压器后，一通电，膨的一声，并出现飞车现象，人工紧急停车。断电检查，伺服系统的供电...
一、概述伺服系统是以机械运动的驱动设备，电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自...
数控机床伺服系统故障占机床总故障的比率较高。由于伺服系统涉及 的环节较多，加之种类繁多、技术原理各具特色，给维修诊断带来困难，因此归纳一些故障 诊断...
数控机床一般由NC控制系统、伺服驱动系统和反馈检测系统3部分组成。数控机床对位置系统要求的伺服性能包括：定位速度和轮廓切削进给速度；定位精度和轮廓切削...
1．直流速度控制单元的调整与检测FANUC 直流伺服单元通常设有部分常用的调整电位器，通过调整可以使速度控制单元与机床、电动机相匹配，以达到最佳性能。此外...
1．动作确认的注意事项1)动作确认的方法既适合交流伺服系统，也适合直流伺服系统。2)动作确认需要使用的工具(如：十字旋具一套、万用表或示波器台)等应准备齐...
在FANUC系统中，各伺服轴的驱动报警以及位置编码器A相、B相、零位脉冲等信息，可以通过诊断参数进行进一步检查，以确认故障发生的部位与原因。常用系统的状态...
1．61lA系列伺服驱动系统的基本组成61lA系列产品为SIEMENS公司在6SC610基础上改进的模拟型交流伺服驱动产品，驱动器直流母线电压为600V/625V，可以直接与380V...
1．6SC610系列伺服驱动系统的基本组成SIEMENS 6SC610伺服驱动系统由伺服变压器、整流单元、滤波电容、直流电压控制、电源单元、调节器、功率单元等组件组成，...
5.3 SIEMENS伺服系统的故障诊断与维修在数控机床上，常用的伺服驱动系统除FANUC公司的产品外，另一主要的产品是SIEMENS的伺服驱动系统。从总体上说，SIEMENS...
进给伺服系统的常见故障及诊断方法进给伺服系统的常见故障有以下几种：1．超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报...
数控机床一般由NC控制系统、伺服驱动系统和反馈检测系统3 部分组成。数控机床对位置系统要求的伺服性能包括：定位速度和轮廓切削进给速度；定位精度和轮廓切...
