基于积分分离PID控制的交流伺服系统

1 引言交流电动机伺服驱动系统由于其结构简单、易于维护的优点逐渐成为现代产业的基础。其中交流伺服系统在机器人与操作机械手的关节驱动以及精密数控机床等...

aishukong 9年前1221 PID控制 交流伺服系统