1) 通用MD(General):
MD10000:此参数设定机床所有物理轴，如X轴。
通道MD(Channel Specific):
MD20000 → 设定通道名CHAN1
MD20050[n] → 设定机床所用几何轴序号，几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴
MD20060[n] → 设定所有几何轴名
MD20070[n] → 设定对于此机床存在的轴的轴序号
MD20080[n] → 设定通道内该机床编程用的轴名
以上参数设定后，做一次NCK复位！
2) 轴相关MD(Axis-specific):
MD30130 -→设定轴指令端口=1
MD30240 -→设定轴反馈端口=1
如此二参数为“0”，则该轴为仿真轴。
此时，再一次NCK复位，这是会出现300007报警。
3) 驱动数据设定
配置驱动数据，由于驱动数据较多，对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”软件，而MMC103可直接在OP上进行，大致需要对以下几种参数设定：
Location:设定驱动模块的位置
Drive:设定此轴的逻辑驱动号
Active:设定是否激活此模块
配置完成并有效后，需存储一下（SAVE）-→OK
此时再做一次NCK复位。启动后显示300701报警。
这是原为灰色的FDD,MSD变为黑色，可以选电机了；
操作步骤如下：FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation
用Drive+或Drive-切换做下一轴：
MSD-→Motor Controller-→Motor Selection按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation最后-→Boot File-→Save Boot File-→Save All,再做一次NCK复位。
至此，驱动配置完成，NCU(CCU)正面的SF红灯应灭掉，这时，各轴应可以运行。
最后，如果将某一轴设定为主轴，则步骤如下：
1）、先将该轴设为旋转轴：
MD30300=1
MD30310=1
MD30320=1
2）、然后，再找到轴参数，用AX+,AX-找到该轴：
再做NCK复位
启动后，在MDA下输SXXM3,主轴即可转。
所有关键参数配置完成以后，可让轴适当运行以下，可在JOG,手轮，MDA方式下改变轴运行速度，观察轴运行状态。有时个别轴的运行状态不正常时，排除硬件故障等原因后，则需对其进行优化。
4) 参数生效模式
| POWER ON (po)重新上电 | NCU模块面板上的“RESET”键 |
| NEW_CONF(cf)新配置 | MMC上的软件“Activate MD” |
| RESET(re)复位 | 控制单元上的“RESET”键 |
| IMMEDIATELY(so) | 值输入以后 |
| 数据区域 |
MD 10000:JOG速度设定5) 在机床调试中经常需要调整的参数主要有：
MD 10240:物理单位，“0”英制，“1”公制
MD 20070:通道中有效的机床轴号
MD 20080:通道中的通道轴名称
MD 30130:设定指输出类型，值为“1”表示有该轴，“0”为虚拟轴
MD 30240:编码器类型,“0”表示不带编码器，“1”位相对编码器，“4”为绝对编码器，主轴时，值为“1”
MD 30300:旋转轴/主轴，值为“1”时表示该轴为主轴
MD 34090:参考点偏移/绝对位移编码偏移
MD 34200:参考点模式。绝对编码器时值为“0”
MD 35000:指定主轴到机床轴，“1”为主轴
MD 36200:轴速度极限
