立体曲面轮廓的加工，根据曲面形状、刀具形状（球状、柱状、端齿）以及精度要求采用不同的铣削方法，如：二轴半、三轴、四轴、五轴等插补联动加工。
下面介绍两坐标联动的三坐标加工
曲面行切法
x、y、z三轴中任意二轴作插补联动，第三轴作单独的周期进刀，常称二轴半或2.5坐标联动。如图，在XYZ坐标系，用YOZ平面将X向分成若干段，圆头铣刀沿YOZ平面所截的曲线进行铣削，每一段曲线加工完后，第三轴单独进给⊿X，再加工另一相邻曲线，如此依次切削即可加工出整个曲面。由于是一个个窄截面的加工。故称“行切法”。根据被加工零件的精度要求、表面粗糙度及刀头不干涉相邻表面的原则选取⊿X。行切法加工所用的刀具通常是采用球头铣刀，用这种刀具加工曲面，不易干涉毗邻表面，计算比较简单，用于形状不太复杂精度要求不高的曲面加工。球头铣刀的刀头半径应选得大些，有利于提高加工表面粗糙度、增加刀具刚度、散热等。但刀头半径应小于曲面的最小曲率半径。
由于2.5坐标联动加工的刀心轨迹为平面曲线，故编程计算较为简单，数控系统逻辑装置也不复杂，常用于曲率变化不大及精度要求不高的粗加工。
