数控设备是技术密集型的产品，要想迅速而准确地查明原因并确定故障部位，是有一定难度的。但只要认真阅读维修说明书并结合个人的工作经验，也不难发现和解决问题。现将我的一些维修经验介绍给同行们参考。
1 NC系统开机后“死机”
我公司有一台德国OVERBECK外圆磨床，数控系统采用E44NC。开机后，CRT显示“+0.000”，且不断闪烁，而在正常状态下应显示“+0.005”。按操作面板上“TEST”键，系统正常自检。但按压“PROG”键时，屏幕没有任何数据显示。打开电气控制柜，发现存储板上有一指标灯不亮，这表明存储板上的数据有丢失现象，可初步判定是机床参数丢失。在“PROG”方式下重新输入机床参数后，故障排除。
一台美国BRYANT公司的外圆磨床，数控系统采用BRYANT Ⅲ系统，PLC采用GE FANUC SERIES ONE。开机自检结束后，液压系统无法启动。打开电气控制柜，发现PLC-CPU上“Battery”灯亮，“RUN”指示灯不亮。阅读维修说明书，“Battery”灯亮表示保持CMOS RAM中用户程序的电池低于2.4V。关机更换一新电池后再开机，PLC-CPU上“Battery”灯灭，但“RUN”指示灯仍不亮。把编程器接入PLC-CPU相应的接口上，发现编程器屏幕没有任何显示，而在正常状态下，应显示地址号“0000”。检查电源单元正常，初步判断是CPU模块故障。采用“替换法”并重新输入用户程序后，再开机，“CPU”指示灯亮，机床恢复正常。
2 加工循环工作中出现的故障
我公司一台美国真空干燥机在未到定时时间的情况下，出现3组抽真空电磁阀同时停止工作的故障。该机采用GE FANUC SERIES ONE PLC。利用编程器的“MON”功能，检查用户工作程序正常，相应的输入和输出信号正常，可排除控制器内部故障。分析用户程序梯形图，如果有一组的抽气压力低于-0.07MPa(该压力是电接点真空表的指示压力)，其它两组立刻停止工作。认真观察PLC输入状态信息，发现出现故障的瞬间，第2组的电接点真空表输入到PLC的信号“0002”先灭后亮，可判定该真空表的电触点接触不良。更换一新表后，再启动机床，故障排除。
一台美国BRYANT内圆磨床，当自检画面结束后，在未拨开急停按钮(2PB)和按压按钮(1PB)的情况下，液压润滑系统却自动启动。查阅机床控制梯形图(如图)，“MCR”为主控继电器，“12M”为液压润滑控制继电器。打开机床电气控制柜，断掉机床动力电源，“MCR”仍保持吸合，即可判定是该继电器有故障。更换该继电器，系统恢复正常。
3 与检测装置相关的故障
一台瑞士产纵切自动机，控制系统采用西门子8MC。启动机床后，CRT出现“222”(SERVO LOOP NOTREADY)报警，同时发现Z轴直流放大单元上“Fault”红灯亮，初步判断伺服放大单元有问题。采用“替换法”更换一新伺服放大板后，在空载运行时，机床工作正常。但加负载工作时，CRT又出现“222”报警，伺服单元上“Fault”红灯仍亮，即怀疑是伺服电动机有故障。该机床伺服电动机与测速发电机做成一体。用万用表测量电动机阻值正常，测量测速发电机绕组电阻达数百欧，并且随着旋转角度的变化，阻值也发生变化，可判断是测速机故障。拆开测速机，发现电刷卡阻。小心地将电刷拆下，在细砂纸上打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。开机，伺服单元上“Fault”指示灯灭，表示机床可以正常工作。但工作几天以后，CRT又出现“104”(位置环路硬件故障)报警，因此可以认为故障发生在位置反馈环节。用手拨动位置反馈编码器，联结无松动，有损坏感觉。用示波器测试编码器输出波形，发现有一组脉冲输出幅度太低。更换一编码器，开机后故障消除。
一台美国BRASON公司清洗机，开机初始化操作中，工作头不能返回基准点，且出现“E3”报警。检查机械部分正常，可初步判断是编码器故障。将编码器拆开，发现编码盘已变形。更换一新编码器后，故障排除。
由于编码器与机床的零点密切相关，因此，机床恢复正常后，还必须调整零点。对于此类故障应特别引起注意。
